[实用新型]一种四旋翼机的图像采集监控装置

权利要求书

1.一种四旋翼机的图像采集监控装置，其特征在于，包括：安装在四旋翼机(5)上的依次连接的拍摄装置(1)、数据传输装置(2)、飞行控制装置(3)和GPS装置(6)，以及与所述数据传输装置(2)无线连接的地面监控装置(4)；所述拍摄装置(1)包括网络摄像机和红外视频采集装置。

2.根据权利要求1所述的四旋翼机的图像采集监控装置，其特征在于，所述数据传输装置(2)包括：均与所述飞行控制装置(3)和所述拍摄装置(1)连接的信号接收器(21)和数据发射器(22)。

3.根据权利要求2所述的四旋翼机的图像采集监控装置，其特征在于，所述地面监控装置(4)包括：依次连接的信号发射器(41)、监控计算机(42)和数据接收器(43)，所述信号发射器(41)与所述信号接收器(21)无线连接，所述数据接收器(43)与所述数据发射器(22)无线连接。

4.根据权利要求3所述的四旋翼机的图像采集监控装置，其特征在于，所述飞行控制装置(3)包括：依次连接的测定装置(31)、飞控计算机(32)和驱动装置(33)；通过所述测定装置(31)测定所述四旋翼机(5)的飞行状态，所述飞控计算机(32)根据所述飞行状态和接收到的控制信号控制所述驱动装置(33)驱动所述四旋翼机(5)进行飞行，方便控制飞行高度和角度，从而方便获取想要的图像信息。

5.根据权利要求4所述的四旋翼机的图像采集监控装置，其特征在于，所述飞行状态包括所述四旋翼机(5)的高度、速度、角速度、加速度和飞行姿态。

6.根据权利要求5所述的四旋翼机的图像采集监控装置，其特征在于，所述测定装置(31)包括：传感器组和垂直陀螺仪。

7.根据权利要求4所述的四旋翼机的图像采集监控装置，其特征在于，所述驱动装置(33)包括：电子调速器和无刷电机。

8.根据权利要求1-7任一项所述的四旋翼机的图像采集监控装置，其特征在于，所述网络摄像机包括CCD图像传感器。