[实用新型]一种自动化机械手真空吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种自动化机械手真空吸盘。

背景技术

在机械加工领域，随着自动化的推广，通常会采用机械手代替人工的方式，而现有的机械手通常采用机械臂抓取的方式，但是此种方式只适用于金属材料，对于塑料件等软性的材料，用抓取的方式会导致工件产生形变，对工件产生破坏。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动化机械手真空吸盘对工件进行自动吸附抓起。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动化机械手真空吸盘，包括套管，所述套管的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆和套管之间设有复位弹簧，所述套管的顶部固定连接有用于和气管连通的连接头，所述伸缩杆的底部固定安装有一个吸头，所述套管外部设有外螺纹，所述套管外套接有紧固螺母。

进一步的，所述吸头套设在伸缩杆的底部，所述伸缩杆的底部设有和吸头配合的安装部，所述安装部的顶部设有限位件。

进一步的，所述限位件为六角螺母，所述六角螺母与伸缩杆螺纹连接，六角螺母的底端和吸头的顶端抵接。

进一步的，所述吸头为塑胶材料制成，吸头的底部设有内凹的球面型吸附部。

进一步的，所述紧固螺母设有两个。

进一步的，所述连接头、套管、伸缩杆和吸头内部均设有同心孔。

进一步的，所述连接头的孔径为4mm，连接头的外径为8mm；所述套管的孔径为7mm，外管的外径为11mm；所述伸缩杆的孔径为4mm，所述伸缩杆的外径为6mm；所述吸头的内径为4.3mm。

进一步的，所述连接头设有内螺纹。

有益效果：本实用新型所述的一种自动化机械手真空吸盘，通过吸附抓起的方式解决传统技术中机械臂抓起造成的工件损伤的问题，且结构简单，造价低，适用范围广，且本实用新型设置的两个紧固螺栓可以将吸盘快速安装在机械爪的安装板上，且可以很方便的调节吸盘的高度，方便校位。

附图说明

图1为本实用新型正视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型剖视图。

图4为本实用新型底视图。

附图标记说明：套管1，紧固螺母11，伸缩杆2，安装部21，六角螺母22，复位弹簧3，连接头4，吸头5，吸附部51。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

根据图1至图4所示的一种自动化机械手真空吸盘，包括套管1，所述套管1的底部设有伸缩杆2，套管1套设在伸缩杆2上，所述伸缩杆2和套管1之间设有复位弹簧3，套管1的底部设有防止套管1被顶出限位挡边，所述套管1的顶部固定连接有用于和气管连通的连接头4，所述伸缩杆2的底部固定安装有一个吸头5，所述套管1外部设有外螺纹，所述套管1外套接有紧固螺母11。通过紧固螺母11将真空吸盘紧固安装在一个可移动的机械手上，并通过吸气设备与连接头4连接，机械手下压过程中，吸头5与工件接触，并在持续下压的过程中，使伸缩杆2向上顶起，通过伸缩杆2的移动检测到吸头5与工件接触，从而吸气设备工作抽气，在吸头5和工件之间形成一个负压，将工件吸取。

所述吸头5套设在伸缩杆2的底部，所述伸缩杆2的底部设有和吸头5配合的安装部21，所述安装部21的顶部设有限位件，限位件防止机械手下压过程吸头5向上位移。

所述限位件为六角螺母22，所述六角螺母22与伸缩杆2螺纹连接，六角螺母22的底端和吸头5的顶端抵接，通过六角螺母22与伸缩杆2外螺纹的配合可以适当的调节吸头5的高度。

所述吸头5为塑胶材料制成，吸头5的底部设有内凹的球面型吸附部51，内凹的球面型吸附部51有利于吸取抓附。

所述紧固螺母11设有两个，套管1穿过机械手的安装板，并通过上下两个紧固螺母11将吸盘固定安装，且两个紧固螺母11可以更好的调节吸盘的高度。

所述连接头4、套管1、伸缩杆2和吸头5内部均设有同心孔，空气在孔内流通。

考虑到制造过程的实际生产，吸盘需要有一定的厚度，以保证整体强度，但是又不能太厚，防止增加整体重量和生产成本，根据实际尺寸要求，连接头4的孔径为4mm，连接头4的外径为8mm；所述套管1的孔径为7mm，外管的外径为11mm；所述伸缩杆2的孔径为4mm，所述伸缩杆2的外径为6mm；所述吸头5的内径为4.3mm。

所述连接头4设有外螺纹，通过外螺纹与气管紧固连接。

所述连接头设有内螺纹，通过内螺纹与气管紧固连接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。