[实用新型]一种自动化机械手真空吸盘

权利要求书

1.一种自动化机械手真空吸盘，其特征在于：包括套管（1），所述套管（1）的底部设有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）和套管（1）之间设有复位弹簧（3），所述套管（1）的顶部固定连接有用于和气管连通的连接头（4），所述伸缩杆（2）的底部固定安装有一个吸头（5），所述套管（1）外部设有外螺纹，所述套管（1）外套接有紧固螺母（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手真空吸盘，其特征在于：所述吸头（5）套设在伸缩杆（2）的底部，所述伸缩杆（2）的底部设有和吸头（5）配合的安装部（21），所述安装部（21）的顶部设有限位件。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手真空吸盘，其特征在于：所述限位件为六角螺母（22），所述六角螺母（22）与伸缩杆（2）螺纹连接，六角螺母（22）的底端和吸头（5）的顶端抵接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手真空吸盘，其特征在于：所述吸头（5）为塑胶材料制成，吸头（5）的底部设有内凹的球面型吸附部（51）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手真空吸盘，其特征在于：所述紧固螺母（11）设有两个。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手真空吸盘，其特征在于：所述连接头（4）、套管（1）、伸缩杆（2）和吸头（5）内部均设有同心孔。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械手真空吸盘，其特征在于：所述连接头（4）的孔径为4mm，连接头（4）的外径为8mm；所述套管（1）的孔径为7mm，外管的外径为11mm；所述伸缩杆（2）的孔径为4mm，所述伸缩杆（2）的外径为6mm；所述吸头（5）的内径为4.3mm。

8.根据权利要求1所述的一种自动化机械手真空吸盘，其特征在于：所述连接头（4）设有内螺纹。