[实用新型]一种多定子绕组、多转子串联式交互直流电机

权利要求书

1.一种多定子绕组、多转子串联式交互直流电机，其特征在于：包括壳体和转子轴（2），所述壳体为三段式结构，壳体包括以串联方式连接在一起的第一壳体（11）、第二壳体（12）和第三壳体（13），所述转子轴（2）沿壳体的轴向穿过壳体内部设置，转子轴（2）上位于第一壳体（11）、第二壳体（12）和第三壳体（13）的内部均间隔设置有三个永磁转子（4），三个永磁转子（4）具有相同数量的永磁体和线圈槽，且三个永磁转子（4）上的线圈槽和永磁体以其轴线为轴心依次偏转相同的角度，所述第一壳体（11）、第二壳体（12）和第三壳体（13）内均固定设置有三个定子铁芯及其绕组（3），同一壳体内的三个定子铁芯及其绕组（3）分别与该壳体内的三个永磁转子（4）对应设置。

2.如权利要求1所述的一种多定子绕组、多转子串联式交互直流电机，其特征在于：所述永磁转子（4）的线圈槽和永磁体偏转的角度不超过相邻两个线圈槽夹角的1/2。

3.如权利要求1所述的一种多定子绕组、多转子串联式交互直流电机，其特征在于：所述第一壳体（11）、第二壳体（12）和第三壳体（13）接入并联控制电路。

4.如权利要求1所述的一种多定子绕组、多转子串联式交互直流电机，其特征在于：所述第一壳体（11）、第二壳体（12）和第三壳体（13）接入并联控制电路。