[实用新型]船体外曲面喷漆爬行车装置

权利要求书

1.一种船体外曲面喷漆爬行车装置，它包括磁力座（1）、漆雾回收装置（14）和防坠快吸机构（5），其特征在于：它还包含两个爬行车框架（4），所述爬行车框架（4）上承载着安装有漆雾回收装置（14）、油漆供料管（11）以及漆雾回收管（10）的支撑框架（13）；合页（6）分布在两个爬行车框架（4）之间；漆雾回收装置（14）与外部漆雾处理系统相连接，油漆供料管（11）与供料泵相连接；磁力座（1）和永磁体（3）均匀安装在爬行车框架（4）靠近船体外板一侧的位置；在每一个爬行车框架（4）靠近外板一侧均安装合适数量的能够受控转向主动轮（2），并在必要位置安装自由转向的从动轮（18）；在爬行车框架远离外板一侧安装有信号处理控制器（7）、姿态传感器（8）、信号传输电缆（9）、路径视觉规划传感器（12）、环境监测传感器（17）；漆雾回收装置（14）上安装有喷涂质量视觉传感器（15）和膜厚传感器（16）；整个喷漆爬行车装置的连接形式为：两个爬行车框架（4）通过多个合页（6）连接；姿态传感器（8）、路径视觉规划传感器（12）、环境监测传感器（17）、喷涂质量视觉传感器（15）、膜厚传感器（16）与信号处理控制器（7）相连接，信号处理控制器（7）与受控转向主动轮（2）相连接，同时信号处理控制器（7）连出信号传输电缆（9）与外部控制设备相连接。