[实用新型]一种多功能飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种多功能飞行器。

背景技术

随着我国经济的快速发展，社会对电力能源提出了巨大需求。我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电业共6个跨省区电网，110KV以上输电线路已达到近51.4万km，为满足社会需求，国家电网正在进行超高压大容量电力线路扩建，线路将穿越各种复杂地形，与此同时，2008年年初，50年一遇的冰雪灾害严重破坏了我国的电力系统，贵州，湖南，江西等省电网崩溃，输电线断线，导致了大面积停电、170多个县的供电中断。高压输电线路大面积受损。而除冰工作要由人工进行，不仅工作量大、效率低，而且十分危险。输电线上的冰块如果不及时清理，就会造成输电线拉断，甚至有可能造成电网塔杆拉倒。因此输电线除冰问题越来越受人们的重视，如何高效解决电力线路故障的检测以及线路附冰等故障的清除，是困扰电力行业的重大难题。

目前针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式均表明传统巡线方式以及传统除冰方式面临的缺点有：劳动强度大、工作条件艰苦，线路除冰除障的危险性系数高，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施以及人为高强度手工的方式除冰除障。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。大范围的电网设施急需先进、科学、高效的电力巡线方式。

针对上述情况，可以设计一种新型多功能飞行器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能飞行器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多功能飞行器，该多功能飞行器由巡检无人机、除冰机器人以及连接所述巡检无人机和所述除冰机器人的扣合装置组成。

为了进一步提高多功能飞行器的实用性，所述巡检无人机包括无人机主平台、螺旋桨、360度旋转摄像头、无人机马达和支撑脚架，所述无人机主平台侧面上端设置有四个所述无人机马达，所述无人机马达上端安装有所述螺旋桨，所述无人机主平台下表面中部安装有所述360度旋转摄像头，所述无人机主平台下表面两侧边缘均安装有所述支撑脚架，所述无人机主平台内部还安装有控制主机。

为了进一步提高多功能飞行器的实用性，所述控制主机由图像传输装置、远程遥感控制装置、GPRS远程数据传输模块和云台组成。

为了进一步提高多功能飞行器的实用性，四个所述无人机马达以所述无人机主平台为中心呈中心对称分布，两个所述支撑脚架以所述无人机主平台为中心呈对称分布。

为了进一步提高多功能飞行器的实用性，所述除冰机器人包括传动轮、减速电机、行走及除冰夹轮、机器人外壳、传动带、机器人摄像头，所述机器人外壳内部设置有所述行走及除冰夹轮，所述行走及除冰夹轮上端套有所述传动带，所述传动带另一端套在所述传动轮上，所述传动轮下端连接所述减速电机，所述机器人外壳上表面中部还安装有所述机器人摄像头。

为了进一步提高多功能飞行器的实用性，所述机器人摄像头数量有两个，分别安装在所述机器人外壳上表面中部前后两端。

为了进一步提高多功能飞行器的实用性，所述扣合装置由舵机、弹簧、弹槽、弹子和与所述巡检无人机相连的套筒组成。

有益效果在于：该多功能飞行器应用于电力输电线路巡检与线路除冰，不受地形地貌限制，尤其适用于险峻山区、多河流地貌下的巡线工作以及冬季多冻雨、冰雪地区的线路除冰工作，而且巡查效率高，不仅节省了大量人力、物力，还提高了巡检人员与线路维修人员以及故障清除人员的工作安全系数。

附图说明

图1是本实用新型所述一种多功能飞行器的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种多功能飞行器的局部放大图；

图3是本实用新型所述一种多功能飞行器的除冰机器人的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、无人机主平台；2、螺旋桨；3、扣合装置；4、360度旋转摄像头；5、支撑脚架；6、传动轮；7、减速电机；8、行走及除冰夹轮；9、机器人外壳； 10、无人机马达；11、传动带；12、机器人摄像头；13、控制主机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种多功能飞行器，该多功能飞行器由巡检无人机、除冰机器人以及连接巡检无人机和除冰机器人的扣合装置3组成。