[实用新型]一种多功能飞行器

权利要求书

1.一种多功能飞行器，其特征在于：该多功能飞行器由巡检无人机、除冰机器人以及连接所述巡检无人机和所述除冰机器人的扣合装置组成。

2.根据权利要求1所述的一种多功能飞行器，其特征在于：所述巡检无人机包括无人机主平台、螺旋桨、360度旋转摄像头、无人机马达和支撑脚架，所述无人机主平台侧面上端设置有四个所述无人机马达，所述无人机马达上端安装有所述螺旋桨，所述无人机主平台下表面中部安装有所述360度旋转摄像头，所述无人机主平台下表面两侧边缘均安装有所述支撑脚架，所述无人机主平台内部还安装有控制主机。

3.根据权利要求2所述的一种多功能飞行器，其特征在于：所述控制主机由图像传输装置、远程遥感控制装置、GPRS远程数据传输模块和云台组成。

4.根据权利要求2所述的一种多功能飞行器，其特征在于：四个所述无人机马达以所述无人机主平台为中心呈中心对称分布，两个所述支撑脚架以所述无人机主平台为中心呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种多功能飞行器，其特征在于：所述除冰机器人包括传动轮、减速电机、行走及除冰夹轮、机器人外壳、传动带、机器人摄像头，所述机器人外壳内部设置有所述行走及除冰夹轮，所述行走及除冰夹轮上端套有所述传动带，所述传动带另一端套在所述传动轮上，所述传动轮下端连接所述减速电机，所述机器人外壳上表面中部还安装有所述机器人摄像头。

6.根据权利要求5所述的一种多功能飞行器，其特征在于：所述机器人摄像头数量有两个，分别安装在所述机器人外壳上表面中部前后两端。

7.根据权利要求1所述的一种多功能飞行器，其特征在于：所述扣合装置由舵机、弹簧、弹槽、弹子和与所述巡检无人机相连的套筒组成。