[实用新型]一种检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包含轨道传感模块、夹持模块和检测模块，所述轨道传感模块用于控制载具的位置；所述夹持模块位于所述轨道传感模块的上部，用于夹持所述载具；所述检测模块位于所述夹持模块的夹持面上，用于检测所述载具的装载状态。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述轨道传感模块包含轨道模块和传感模块，所述轨道模块用于传输所述载具，所述夹持模块位于所述轨道模块的上部；所述传感模块位于所述轨道模块的外侧，用于控制所述载具在所述轨道模块上的位置。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述夹持模块包含支撑机构和夹持机构，所述支撑机构的支撑柱位于所述轨道模块的外侧；所述夹持机构位于所述支撑机构上，可沿所述支撑机构上下移动，用于夹持所述载具，所述夹持机构的所述夹持面位于所述轨道模块的上方。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述传感模块包含开关模块，所述开关模块位于所述轨道模块的所述载具进入方向的外侧，用于检测所述载具的进入情况。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述开关模块为光电传感器或者行程开关。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述传感模块还包含控制模块，所述控制模块位于所述轨道模块的外侧，与所述开关模块和所述夹持模块相连，用于控制所述轨道模块是否传输所述载具。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测模块包含光电传感模块，所述光电传感模块位于所述夹持模块的所述夹持面上，用于检测所述载具的装载状态。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述光电传感模块为光纤传感器。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包含报警模块，所述报警模块与所述检测模块相连，用于根据所述载具的装载状态发出报警信号。