[实用新型]一种乒乓球自动拾取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动拾取装置技术领域，具体为一种乒乓球自动拾取装置。

背景技术

所谓自动拾取装置，当然是指能够帮助人们自动拾取物品的产品，方便在生产生活中使用，拾取物品很简单，但是如果需要拾取过多的物品或者不停的拾取物品就会很繁琐，自动拾取装置就能够解决这个问题，大家最常见的是网球自动拾取装置、篮球自动拾取装置等，随着科学技术的发展，自动拾取装置也越来越多，而且功能也越来越强大，其中乒乓球自动拾取装置也较多。

但现有的乒乓球自动拾取装置体积庞大，感应不够灵活，拾取速度慢，而且给使用者提供的帮助较少。

所以，如何设计一种乒乓球自动拾取装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种乒乓球自动拾取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乒乓球自动拾取装置，包括装置主体，所述装置主体的底部设有底板，所述底板的顶部安装有转向控制器，且所述转向控制器与底板通过螺丝固定连接，所述底板的一侧设有不锈钢材质的铆接件，且所述铆接件与底板焊接，所述转向控制器的一侧安装有测距仪，所述测距仪的侧面安装有红外避障仪，且所述红外避障仪与底板通过螺丝固定连接，所述测距仪的一侧设有警报器和中央处理器，且所述测距仪与警报器均与中央处理器信号连接，所述中央处理器的侧面安装有连接条，且所述连接条与底板焊接，所述底板的侧面设有步进电机，所述步进电机的一侧安装有减速器，所述减速器的一侧设有制动轴，所述制动轴的一侧设有带动轴和转角离合器，且所述制动轴与带动轴通过转角离合器活动连接，所述装置主体的顶部安装有防护外壳，且所述装置主体与防护外壳通过铆接件固定连接，所述防护外壳的顶部设有第一活动轴和第二活动轴，且所述第一活动轴和第二活动轴均与防护外壳焊接，所述第一活动轴的顶部安装有红外线扫描探头，且所述红外线扫描探头与测距仪信号连接，所述第二活动轴的顶部安装有摄像头，且所述摄像头与中央处理器信号连接，所述装置主体的一侧设有装球盒，且所述装球盒与装置主体通过双杆连接件固定连接，所述装球盒的一侧设有套管，所述套管的侧面设有吸球管，且所述套管与吸球管焊接，所述吸球管的顶部设有隔网和吸球风扇。

进一步的，所述转向控制器的一侧设有双杠连接件，且所述双杠连接件与底板焊接。

进一步的，所述中央处理器的一侧安装有蓄电池，且所述中央处理器和吸球风扇与蓄电池电性连接。

进一步的，所述转向控制器的侧面设有传动轴和万向轮，且所述转向控制器与万向轮通过传动轴活动连接。

进一步的，所述带动轴的侧面安装有制动轮，且所述制动轮与带动轴通过螺丝固定连接。

进一步的，所述防护外壳的一侧安装有LED照明灯，且所述LED照明灯与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种乒乓球自动拾取装置，体积微小，不受环境束缚，顶部采用防护外壳，能够防止撞击导致该种乒乓球自动拾取装置损坏，防护外壳的顶部设有红外线扫描探头，能够以最快的速度找到乒乓球并对其进行拾取，防护外壳顶部还设有摄像头，能够对该种乒乓球自动拾取装置进行导航，内部安装有警报器，能够对人们进行示警，防止被踩踏导致摔倒，避免了安全隐患，采用步进电机作为动力对该种乒乓球自动拾取装置进行驱动，能够提高该种乒乓球自动拾取装置的工作效率，并且步进电机还接有减速器，能够很好的控制该种乒乓球自动拾取装置的行进速度，从而进一步提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型制动轮的局部结构示意图；

图3是本实用新型防护外壳的局部结构示意图；

图4是本实用新型吸球管的局部结构示意图；

图中：1-装置本体；2-双杠连接件；3-传动轴；4-万向轮；5-转向控制器；6-测距仪；7-警报器；8-中央处理器；9-连接条；10-铆接件；11-底板；12-红外避障仪；13-蓄电池；14-制动轴；15-带动轴；16-转角离合器；17-制动轮；18-步进电机；19-减速器；20-防护外壳；21-第一活动轴；22-红外线扫描探头；23-摄像头；24-第二活动轴；25-LED照明灯；26-吸球管；27-隔网；28-吸球风扇；29-套管；30-装球盒。

具体实施方式