[实用新型]一种乒乓球自动拾取装置

权利要求书

1.一种乒乓球自动拾取装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的底部设有底板(11)，所述底板(11)的顶部安装有转向控制器(5)，且所述转向控制器(5)与底板(11)通过螺丝固定连接，所述底板(11)的一侧设有不锈钢材质的铆接件(10)，且所述铆接件(10)与底板(11)焊接，所述转向控制器(5)的一侧安装有测距仪(6)，所述测距仪(6)的侧面安装有红外避障仪(12)，且所述红外避障仪(12)与底板(11)通过螺丝固定连接，所述测距仪(6)的一侧设有警报器(7)和中央处理器(8)，且所述测距仪(6)与警报器(7)均与中央处理器(8)信号连接，所述中央处理器(8)的侧面安装有连接条(9)，且所述连接条(9)与底板(11)焊接，所述底板(11)的侧面设有步进电机(18)，所述步进电机(18)的一侧安装有减速器(19)，所述减速器(19)的一侧设有制动轴(14)，所述制动轴(14)的一侧设有带动轴(15)和转角离合器(16)，且所述制动轴(14)与带动轴(15)通过转角离合器(16)活动连接，所述装置主体(1)的顶部安装有防护外壳(20)，且所述装置主体(1)与防护外壳(20)通过铆接件(10)固定连接，所述防护外壳(20)的顶部设有第一活动轴(21)和第二活动轴(24)，且所述第一活动轴(21)和第二活动轴(24)均与防护外壳(20)焊接，所述第一活动轴(21)的顶部安装有红外线扫描探头(22)，且所述红外线扫描探头(22)与测距仪(6)信号连接，所述第二活动轴(24)的顶部安装有摄像头(23)，且所述摄像头(23)与中央处理器(8)信号连接，所述装置主体(1)的一侧设有装球盒(30)，且所述装球盒(30)与装置主体(1)通过双杆连接件(2)固定连接，所述装球盒(3)的一侧设有套管(29)，所述套管(29)的侧面设有吸球管(26)，且所述套管(29)与吸球管(26)焊接，所述吸球管(26)的顶部设有隔网(27)和吸球风扇(28)，。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动拾取装置，其特征在于：所述转向控制器(5)的一侧设有双杠连接件(2)，且所述双杠连接件(2)与底板(11)焊接。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动拾取装置，其特征在于：所述中央处理器(8)的一侧安装有蓄电池(13)，且所述中央处理器(8)和吸球风扇(28)均与蓄电池(13)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动拾取装置，其特征在于：所述转向控制器(5)的侧面设有传动轴(3)和万向轮(4)，且所述转向控制器(5)与万向轮(4)通过传动轴(3)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动拾取装置，其特征在于：所述带动轴(15)的侧面安装有制动轮(17)，且所述制动轮(17)与带动轴(15)通过螺丝固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动拾取装置，其特征在于：所述防护外壳(2)的一侧安装有LED照明灯(25)，且所述LED照明灯(25)与蓄电池(13)电性连接。