[实用新型]一种移动测量车里程计安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆里程计技术领域，特别是涉及一种移动测量车里程计安装装置。

背景技术

在车载移动测量的技术应用过程中，里程计和GPS、IMU构成组合导航。里程计在GPS失锁的情况下，能够帮助提高定位精度。里程计通常安装在车轮，并固定在轮毂，与轮毂同心运动。通过计算轮毂的旋转角运动从而计算车的直线运动。

里程计的使用环境比较复杂，车辆震动较多。现有安装方法是，在车厢上安装固定环，将直线导轨穿入环中，起到限位的作用，导轨可以上下移动，以适应车轮的震动。目前使用的里程计固定装置，主要由传动轴、码盘、码盘固定结构组成，使用螺钉旋紧。然而直线导轨与安装环间摩擦较大，减震性差，里程计易损，安装拆卸不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动测量车里程计安装装置，提高里程计的减震效果，减少里程计损耗，提高里程计的使用寿命，在移动测量车上方便安装。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

本实用新型提供了一种移动测量车里程计安装装置，包括码盘轮毂同轴连接器、码盘减震装置和车体固定装置，所述码盘轮毂同轴连接器与所述码盘减震装置的码盘固定连接，所述车体固定装置与码盘减震装置的连接杆固定连接；所述码盘减震装置包括码盘、金属弹片、连接板、减振连接杆和固定板，所述码盘一端与所述码盘轮毂同轴连接器连接，所述码盘另一端通过金属弹片与所述连接板连接，所述连接板顶部连接有减震连接杆，所述减震连接杆通过万向球头与所述固定板连接，所述固定板固定连接在所述车体固定装置上。

优选的，所述码盘轮毂同轴连接器设置有同心孔，所述同心孔上设置有第一弹簧锁，所述码盘的同心轴沿径向开有通孔，所述同心孔与所述同心轴通过第一弹簧锁固定连接；

优选的，所述码盘同心轴内侧安装有环形的金属弹片，所述金属弹片两侧设有突出所述码盘的连接槽，所述连接槽用于连接所述连接板；

优选的，所述连接板为塑料连接板，所述连接板下端开有U形槽，所述码盘同心轴穿过所述U形槽，所述连接板U形槽上端为梯形设置，所述连接板上端连接有减震连接杆；

优选的，所述减震连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、直线轴承和弹簧，所述第二连接杆为中空结构，所述第二连接杆内部设有直线轴承，所述第一连接杆一端连接所述连接板，所述第一连接杆另一端穿过所述直线轴承并通过所述直线轴承套接在所述第二连接杆内，所述第一连接杆穿出所述直线轴承的部分与所述直线轴承之间卡接有所述弹簧；

优选的，所述减震连接杆的第二连接杆顶部安装有万向球头，所述万向球头侧面安装有所述固定板，所述固定板安装在所述车体固定装置上；

优选的，所述车体固定装置包括一个矩形槽，所述矩形槽用于连接所述固定板，所述矩形槽设置有第二弹簧锁，所述固定板上开有与所述第二弹簧锁配合的孔；

优选的，所述车体固定装置还包括设置在矩形槽与车体之间的板状金属连接件。

本实用新型相对于现有技术而言取得了以下技术效果：

本实用新型提供了一种移动测量车里程计安装装置，包括码盘轮毂同轴连接器、码盘减震装置、连接杆车体固定装置。通过万向球头替代安装环，直线轴承替代直线导轨，减少里程计直线导轨与固定装置间的摩擦，码盘设有金属弹片用于码盘水平方向的减震，在直线轴承里安装弹簧用于码盘竖直方向的减震，整体提高了里程计的减震效果，减少里程计损耗，在保护里程计并延长里程计的使用寿命，降低使用风险。

在码盘轮毂同轴固定装置和连接杆车体固定装置均设有弹簧锁，安装过程中，不用使用额外的安装工具，便于在移动测量车上安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例码盘减震装置整体示意图；

图2为本实用新型实施例码盘轮毂同轴连接器与轮毂连接示意图；

图3为本实用新型实施例码盘轮毂同轴连接器剖视图；

图4为本实用新型实施例车体固定装置示意图；

图5为本实用新型实施例码盘与连接板的连接示意图；

图6为本实用新型实施例连接板示意图；

图7为本实用新型实施例减震连接杆示意图；