[实用新型]并行高精度同步运动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于提货装置配件技术领域，具体涉及一种并行高精度同步运动装置。

背景技术

在较大空间搬运较重货物时，一般会采用取货机械来完成，由于传统技术的机械手的运动装置结构较为简单，其在运行时容易发生倾斜或是摇晃的情况，运行平稳性较差，不但会影响运行精度，而且容易损坏，从而增加维护成本，故而适用性和实用性受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构设置合理且使用稳定性好的并行高精度同步运动装置，旨在解决传统技术运行平稳性较差的技术不足。

实现本实用新型目的的技术方案是一种并行高精度同步运动装置，包括上导轨、下导轨和同步运行杆，在所述同步运行杆的底端设有套筒，在所述套筒的外壁上固定有电机座，在所述电机座上固定有电机，在所述同步运行杆的顶端有顶部移动板，所述顶部移动板通过筒体连接在同步运行杆的顶端，在所述同步运行杆的底端有底部移动板，所述底部移动板固定在电机座的底端，在所述顶部移动板上固定有上夹持滚轮，在所述底部移动板上固定有下夹持滚轮，所述底部移动板设置在套筒的下方，所述上夹持滚轮抵压在上导轨的顶面且所述下夹持滚轮抵压在下导轨的底面，在所述同步运行杆的顶部还设有顶部运行齿轮，在所述同步运行杆的底部还设有底部运行齿轮，在所述上导轨和下导轨的侧边上有定位齿条，所述顶部运行齿轮设置在顶部移动板的下方且与所述上导轨的定位齿条相齿合，所述底部运行齿轮设置在底部移动板的上方且处于套筒的下方，所述底部运行齿轮与所述下导轨的定位齿条相齿合，所述电机的主轴上有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述底部运行齿轮相齿合。

在所述同步运行杆与所述下导轨的顶面之间有限位皮带，所述限位皮带的一端固定在同步运行杆上、另一端固定在下导轨的顶面中部。

在所述上导轨和下导轨的两端均固定有限位挡块，所述同步运行杆通过两端的限位挡块进行限位。

所述上夹持滚轮和下夹持滚轮均为三个。

本实用新型具有积极的效果： 本实用新型的结构设置合理，其设置有同步运行杆，并且其通过运行齿轮与导轨的定位齿条相齿合，通过电机的驱动，可以保证同步运行杆在上导轨和下导轨之间同步运行，大大提高了运行的精度和稳定性，在运行时不容易发生倾斜或是晃动，从而保证了运行的可靠性，解决了传统技术运行平稳性较差的技术不足，使用稳定性好且适用性强。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

（实施例1）

图1显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图。

见图1，一种并行高精度同步运动装置，包括上导轨1、下导轨2和同步运行杆3，在所述同步运行杆3的底端设有套筒4，在所述套筒4的外壁上固定有电机座5，在所述电机座5上固定有电机6，在所述同步运行杆3的顶端有顶部移动板7，所述顶部移动板7通过筒体8连接在同步运行杆3的顶端，在所述同步运行杆3的底端有底部移动板9，所述底部移动板9固定在电机座5的底端，在所述顶部移动板7上固定有上夹持滚轮10，在所述底部移动板9上固定有下夹持滚轮11，所述底部移动板9设置在套筒4的下方，所述上夹持滚轮10抵压在上导轨1的顶面且所述下夹持滚轮11抵压在下导轨2的底面，在所述同步运行杆3的顶部还设有顶部运行齿轮12，在所述同步运行杆3的底部还设有底部运行齿轮13，在所述上导轨和下导轨的侧边上有定位齿条14，所述顶部运行齿轮设置在顶部移动板的下方且与所述上导轨的定位齿条相齿合，所述底部运行齿轮设置在底部移动板的上方且处于套筒的下方，所述底部运行齿轮与所述下导轨的定位齿条相齿合，所述电机的主轴上有驱动齿轮15，所述驱动齿轮与所述底部运行齿轮相齿合。其设置有同步运行杆，并且其通过运行齿轮与导轨的定位齿条相齿合，通过电机的驱动，可以保证同步运行杆在上导轨和下导轨之间同步运行，大大提高了运行的精度和稳定性，在运行时不容易发生倾斜或是晃动，从而保证了运行的可靠性。

在所述同步运行杆与所述下导轨的顶面之间有限位皮带16，所述限位皮带的一端固定在同步运行杆上、另一端固定在下导轨的顶面中部。

在所述上导轨和下导轨的两端均固定有限位挡块17，所述同步运行杆通过两端的限位挡块进行限位。

所述上夹持滚轮和下夹持滚轮均为三个。

本实用新型的结构设置合理，解决了传统技术运行平稳性较差的技术不足，使用稳定性好且适用性强。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。