[实用新型]并行高精度同步运动装置

权利要求书

1.一种并行高精度同步运动装置，包括上导轨、下导轨和同步运行杆，其特征在于：在所述同步运行杆的底端设有套筒，在所述套筒的外壁上固定有电机座，在所述电机座上固定有电机，在所述同步运行杆的顶端有顶部移动板，所述顶部移动板通过筒体连接在同步运行杆的顶端，在所述同步运行杆的底端有底部移动板，所述底部移动板固定在电机座的底端，在所述顶部移动板上固定有上夹持滚轮，在所述底部移动板上固定有下夹持滚轮，所述底部移动板设置在套筒的下方，所述上夹持滚轮抵压在上导轨的顶面且所述下夹持滚轮抵压在下导轨的底面，在所述同步运行杆的顶部还设有顶部运行齿轮，在所述同步运行杆的底部还设有底部运行齿轮，在所述上导轨和下导轨的侧边上有定位齿条，所述顶部运行齿轮设置在顶部移动板的下方且与所述上导轨的定位齿条相齿合，所述底部运行齿轮设置在底部移动板的上方且处于套筒的下方，所述底部运行齿轮与所述下导轨的定位齿条相齿合，所述电机的主轴上有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述底部运行齿轮相齿合。

2.根据权利要求1所述的并行高精度同步运动装置，其特征在于：在所述同步运行杆与所述下导轨的顶面之间有限位皮带，所述限位皮带的一端固定在同步运行杆上、另一端固定在下导轨的顶面中部。

3.根据权利要求2所述的并行高精度同步运动装置，其特征在于：在所述上导轨和下导轨的两端均固定有限位挡块，所述同步运行杆通过两端的限位挡块进行限位。

4.根据权利要求3所述的并行高精度同步运动装置，其特征在于：所述上夹持滚轮和下夹持滚轮均为三个。