[实用新型]一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于挂面打包设备技术领域，涉及一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置。

背景技术

挂面加工完成后，将加工好的挂面进行小袋包装，小袋包装的挂面需要进一步打包成大的包装袋，方便运输以及存放，目前小袋挂面进一步的大袋包装工序仍然存在采用人工包装的方法，即人工将小袋挂面逐袋灌装入大包装袋中，在此过程中需要耗费大量的人力劳动，且工作效率低。

已经研发的自动打包的装置，存在包装袋容易在灌装打包过程中，包装袋容易被砸掉，或者包装袋底部受到冲击容易破损的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置，包括：

吸盘装置以及设置在所述吸盘装置旁边的上卡钳装置和下卡钳装置，所述下卡钳装置包括位于所述上卡钳装置下方且沿升降导轨上下滑动的滑车板，所述滑车板与滑车板气缸连接，所述滑车板上设置有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与夹臂气缸连接，所述第一夹臂滑动设置在夹紧导轨上且滑动后与所述第二夹臂靠近，所述夹紧导轨设置在所述滑车板上。

作为进一步的技术特征，所述滑车板通过套筒设置在所述升降导轨上，所述第一夹臂上铰接设置有夹臂连接杆，所述第二夹臂设置在夹臂转轴上，所述夹臂转轴与夹臂摆臂连接，所述夹臂摆臂与所述有夹臂连接杆铰接。

作为进一步的技术特征，所述滑车板通过升降摇臂与所述滑车板气缸活塞杆连接，所述升降摇臂依次通过升降摆臂、升降摆臂轴、升降摆臂轴承设置在固定座上，所述滑车板气缸的缸体依次通过升降摆臂轴、升降摆臂轴承与所述固定座连接。

作为进一步的技术特征，所述吸盘装置包括设置在所述上卡钳装置一侧的上吸盘，以及转动设置在包装袋输出装置的上方且转动后靠近所述上吸盘的下吸盘，所述上吸盘和所述下吸盘分别与上吸盘气缸和下吸盘动力装置连接。

作为进一步的技术特征，所述下吸盘动力装置包括第一下吸盘气缸以及与所述第一下吸盘气缸通过转臂板连接的第二下吸盘气缸，所述第二下吸盘气缸的活塞杆与所述下吸盘连接，所述转臂板的一侧依次通过转臂板转轴、转臂板轴承与转臂板固定座连接。

作为进一步的技术特征，所述上吸盘和所述下吸盘均包括盘体以及设置在盘体上的若干个吸嘴。

作为进一步的技术特征，所述上卡钳装置通过与其连接的传动装置上下移动，所述上卡钳装置包括位于所述下卡钳装置上方且对称设置的两个上卡钳，所述上卡钳包括与卡板气缸活塞杆连接的前卡板，以及与支撑杆连接的后卡板，所述后卡板滑动设置在所述卡板气缸的活塞杆上，所述卡板气缸和所述支撑杆均设置在固定架上。

作为进一步的技术特征，所述传动装置包括通过连杆与所述上卡钳装置连接的两个摇臂，所述摇臂均设置在转轴上，所述转轴的两端均通过轴承设置在固定板上，其中一个所述摇臂依次通过连杆与上卡钳气缸的活塞杆连接，所述上卡钳气缸的活塞杆还与卡钳摆臂连接，所述卡钳摆臂和所述上卡钳气缸的缸体分别通过带座轴承设置在摆臂轴和气缸摆轴上。

与现有技术相比，本实用新型工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，包装袋水平置于包装袋输出装置上，下吸盘将包装袋吸起，在下吸盘动力装置的作用下，向上提起送至上吸盘处，并使包装袋竖直放置，上吸盘和下吸盘反方向拉开，将包装袋袋口两侧的袋片分开，对称的两个上卡钳分别将两袋片夹住，上卡钳包括前卡板和后卡板，前卡板和后卡板分别在卡板气缸和支撑杆的作用下可以产生相对运动，即水平拉开或夹紧，因此夹紧作用力较强，防止灌装打包过程中包装袋被小包挂面砸掉。

2、本实用新型中，第一夹臂在夹臂气缸的作用下可以沿夹紧导轨朝第二夹臂方向水平移动，于此同时，由于第二夹臂依次通过夹臂转轴、夹臂摆臂、夹臂连接杆与第一夹臂连接，因此第二夹臂沿夹臂转轴向第一夹臂方向转动，直至第一夹臂与第二夹臂夹紧包装袋中部，随着小袋挂面逐袋灌装入包装袋中，第一夹臂和第二夹臂随滑车板逐渐向下滑动，因此灌装过程中，掉落下来的小袋挂面不会直接砸至包装袋的底部，而会在第一夹臂和第二夹臂的作用下缓缓向下运动，对包装袋起到了缓冲的作用，防止包装袋底部受到冲击而易破损。

3、本实用新型中，下吸盘动力装置包括通过转臂板连接的第一下吸盘气缸和第二下吸盘气缸，转臂板可以围绕转臂板转轴转动，因此使下吸盘吸起包装袋上提并转动的效果更好，平稳性更高。