[实用新型]一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置

权利要求书

1.一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置，其特征在于，包括吸盘装置(1)以及设置在所述吸盘装置(1)旁边的上卡钳装置(2)和下卡钳装置(3)，所述下卡钳装置(3)包括位于所述上卡钳装置(2)下方且沿升降导轨(32)上下滑动的滑车板(31)，所述滑车板(31)与滑车板气缸(38)连接，所述滑车板(31)上设置有第一夹臂(34)和第二夹臂(35)，所述第一夹臂(34)与夹臂气缸(36)连接，所述第一夹臂(34)滑动设置在夹紧导轨(37)上且滑动后与所述第二夹臂(35)靠近，所述夹紧导轨(37)设置在所述滑车板(31)上。

2.根据权利要求1所述的一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置，其特征在于，所述滑车板(31)通过套筒(33)设置在所述升降导轨(32)上，所述第一夹臂(34)上铰接设置有夹臂连接杆(391)，所述第二夹臂(35)设置在夹臂转轴(393)上，所述夹臂转轴(393)与夹臂摆臂(392)连接，所述夹臂摆臂(392)与所述有夹臂连接杆(391)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置，其特征在于，所述滑车板(31)通过升降摇臂(301)与所述滑车板气缸(38)活塞杆连接，所述升降摇臂(301)依次通过升降摆臂(302)、升降摆臂轴(303)、升降摆臂轴承(304)设置在固定座(305)上，所述滑车板气缸(38)的缸体依次通过升降摆臂轴(303)、升降摆臂轴承(304)与所述固定座(305)连接。

4.根据权利要求1所述的一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置，其特征在于，所述吸盘装置(1)包括设置在所述上卡钳装置(2)一侧的上吸盘(11)，以及转动设置在包装袋输出装置(4)的上方且转动后靠近所述上吸盘(11)的下吸盘(12)，所述上吸盘(11)和所述下吸盘(12)分别与上吸盘气缸(13)和下吸盘动力装置(14)连接。

5.根据权利要求4所述的一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置，其特征在于，所述下吸盘动力装置(14)包括第一下吸盘气缸(141)以及与所述第一下吸盘气缸(141)通过转臂板(143)连接的第二下吸盘气缸(142)，所述第二下吸盘气缸(142)的活塞杆与所述下吸盘(12)连接，所述转臂板(143)的一侧依次通过转臂板转轴(144)、转臂板轴承(145)与转臂板固定座(146)连接。

6.根据权利要求4～5所述的一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置，其特征在于，所述上吸盘(11)和所述下吸盘(12)均包括盘体(111)以及设置在盘体上的若干个吸嘴(112)。

7.根据权利要求1所述的一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置，其特征在于，所述上卡钳装置(2)通过与其连接的传动装置(24)上下移动，所述上卡钳装置(2)包括位于所述下卡钳装置(3)上方且对称设置的两个上卡钳(21)，所述上卡钳(21)包括与卡板气缸(22)活塞杆连接的前卡板(211)，以及与支撑杆(23)连接的后卡板(212)，所述后卡板(212)滑动设置在所述卡板气缸(22)的活塞杆上，所述卡板气缸(22)和所述支撑杆(23)均设置在固定架上。

8.根据权利要求7所述的一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置，其特征在于，所述传动装置(24)包括通过连杆(244)与所述上卡钳装置(2)连接的两个摇臂(241)，所述摇臂(241)均设置在转轴(242)上，所述转轴(242)的两端均通过轴承(249)设置在固定板(240)上，其中一个所述摇臂(241)依次通过连杆(244)与上卡钳气缸(245)的活塞杆连接，所述上卡钳气缸(245)的活塞杆还与卡钳摆臂(246)连接，所述卡钳摆臂(246)和所述上卡钳气缸(245)的缸体分别通过带座轴承(243)设置在摆臂轴(247)和气缸摆轴(248)上。