[实用新型]一种远程控制RTG大车自动定位的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动定位的系统，特别是一种远程控制RTG大车自动定位的系统，属于RTG远程控制技术领域。

背景技术

RTG作为集装箱码头的重要作业工具，其工作效率关系到集装箱运输供应链是否畅通。由于RTG设备非常庞大，而且离两边的集装箱箱位距离非常近，驾驶员操纵这些庞大的机械设备在堆场非常窄的空间中进行长距离直线行走，靠目视来控制其按直线行走，很容易因大车走偏而引发撞箱事故。此外，还会发生两台大车在同场或相邻场因司机判断失误而引发撞车事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种远程控制RTG大车自动定位的系统。该系统采用激光扫描仪、贝位识别装置和PLC等设备远程控制实现了大车的自动定位，避免堆场内大车之间以及大车与行车轨道上的障碍物之间发生碰撞，保证了大车作业的安全性，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

该种远程控制RTG大车自动定位的系统包括处理器、大车、小车和吊具，还包括控制中心、第一贝位识别装置、绝对值编码器和若干个激光扫描仪。所述第一贝位识别装置、绝对值编码器和激光扫描仪均经处理器连接于控制中心。所述第一贝位识别装置采用RFID射频识别设备，该设备可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。所述第一贝位识别装置包括读写头和载码体，所述读写头安装在大车上，所述载码体安装在堆场行车轨道上。其中读写头靠近载码体，无需接触即可读出载码体信息，通过读取载码体信息判断RTG大车的位置，并将采集到的信息经处理器传递到控制中心。

前述的堆场的每个贝位均安装有写入贝位号的载码体，载码体写入独一无二的信息，并能够永久保存。

前述的绝对值编码器安装在大车行走链轮上，所述绝对值编码器能够实时计算大车的位置，每当经过一个贝位的载码体时，就校准一次数据。

前述的激光扫描仪安装在大车两侧的平衡梁处，所述激光扫描仪采用2D激光扫描仪，所述激光扫描仪实时采集障碍物信息并传递到控制中心，用于大车与大车之间，以及大车与行车轨道上的障碍物之间的防撞。

进一步的，该系统还包括第二贝位识别装置，所述第二贝位识别装置由传感器和反光板组成。

前述的堆场低架滑触线钢结构上，每个贝位安装一个反光板，在RTG大车上对应高度的位置安装传感器，所述传感器为光电传感器。

前述的传感器经处理器连接于控制中心。当RTG大车经过每个贝位时，传感器感应到反光板，发送信息给处理器，从而实现大车自动对位的目的。

有益的，前述的处理器为PLC可编程逻辑控制器，该种处理器使用方便、编程简单、抗干扰能力强。

与现有技术相比，本实用新型使得RTG大车在作业时，各个大车之间能够相互识别各自所在贝位的位置信息，采用激光扫描仪、贝位识别装置和PLC等设备远程控制实现了大车的自动定位，避免堆场内大车之间以及大车与行车轨道上的障碍物之间发生碰撞，保证了大车作业的安全性，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的连接关系示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型中图2的A向视图。

附图标记的含义：1-控制中心，2-处理器，3-第一贝位识别装置，4-读写头，5-载码体，6-绝对值编码器，7-大车，8-小车，9-吊具，10-激光扫描仪，11-传感器，12-反光板，13-第二贝位识别装置。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式