[实用新型]一种远程控制RTG大车自动定位的系统

权利要求书

1.一种远程控制RTG大车自动定位的系统，包括处理器(2)、大车(7)、小车(8)和吊具(9)，其特征在于，还包括控制中心(1)、第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和若干个激光扫描仪(10)；所述第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和激光扫描仪(10)均经处理器(2)连接于控制中心(1)；

其中所述第一贝位识别装置(3)包括读写头(4)和载码体(5)，所述读写头(4)安装在大车(7)上，所述载码体(5)安装在堆场行车轨道上。

2.根据权利要求1所述的远程控制RTG大车自动定位的系统，其特征在于，所述堆场的每个贝位均安装有载码体(5)。

3.根据权利要求2所述的远程控制RTG大车自动定位的系统，其特征在于，所述绝对值编码器(6)安装在大车(7)行走链轮上。

4.根据权利要求3所述的远程控制RTG大车自动定位的系统，其特征在于，所述激光扫描仪(10)安装在大车(7)两侧的平衡梁处。

5.根据权利要求1所述的远程控制RTG大车自动定位的系统，其特征在于，还包括第二贝位识别装置(13)，所述第二贝位识别装置(13)由传感器(11)和反光板(12)组成。

6.根据权利要求5所述的远程控制RTG大车自动定位的系统，其特征在于，所述堆场的每个贝位还安装有反光板(12)，所述传感器(11)安装在大车(7)上。

7.根据权利要求6所述的远程控制RTG大车自动定位的系统，其特征在于，所述传感器(11)经处理器(2)连接于控制中心(1)。

8.根据权利要求4或7所述的远程控制RTG大车自动定位的系统，其特征在于，所述处理器(2)为PLC可编程逻辑控制器。