[实用新型]一种步进式爬楼梯轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体涉及一种步进式爬楼梯轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。但普通轮椅无法实现爬楼梯的功能，因此，能爬楼梯的轮椅受到人们的青睐。

目前，市场上存在的爬楼梯轮椅，大多分为星轮式和履带式两大类，但人们在日常使用中发现，其存在如下缺陷：1、星轮式轮椅在爬楼梯时支撑点与轮椅重心偏移，平稳性及安全性较差，需他人帮助才能上下楼梯，且操作者需具备一定的体力和身高；2、履带式轮椅虽使得乘坐者能够自主操作，但需频繁调整座椅平衡，且对楼梯有一定的损坏，同时造价普遍较高；3、现有轮椅普遍体积较大，乘坐者无法坐着轮椅直接使用坐便器，使得一些仅仅是下肢问题的患者也需全天有人陪护，造成了极大的家庭负担和社会问题；4、轮椅在爬坡时，坡度较大的坡使得轮椅倾斜度较大，为患者乘坐带来不适；5、大多轮椅都是敞开式，雨雪天不便出行，夏天也得忍受风吹日晒，为乘坐者带来了极大的不便。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种步进式爬楼梯轮椅，结构简单，成本低廉，能够独立驾驶，无需调整座椅平衡即可上下楼梯，能实现坐着轮椅直接使用坐便器，且带有封闭式车篷，雨雪天也能自由出行；即便是没有操作能力的病患者乘坐，陪护人员只需要跟在后面，按动线控操作键盘上的几个按键即可，满足了残疾人群体的需求。

本实用新型提供了一种步进式爬楼梯轮椅，包括长方体座椅；所述长方体座椅前端固定设有脚踏板，所述脚踏板中间开设有一宽为15cm的空隙，所述空隙中间水平安装有一伸缩臂组件，所述长方体座椅后端上部内侧分别水平安装有伸缩臂组件，所述长方体座椅前端底部两侧分别设有前转向轮，所述长方体座椅后端底部两侧分别设有后驱动轮，所述长方体座椅前部内侧分别设有支撑液压缸，所述支撑液压缸垂直地面设置，距离座椅后边缘50cm，且底端安装有支撑轮；所述伸缩臂组件的伸出端固定连接液压缸升降组件，所述液压缸升降组件连接有举升液压缸，所述举升液压缸垂直地面设置；所述长方体座椅上部两侧分别安装有扶手，所述长方体座椅上设有操控台，所述操控台位于所述长方体座椅上部一侧且靠近所述扶手前端设置，所述操控台上设有上楼、下楼、坡道、平路和转向控制键。

作为一种优选的技术方案，所述伸缩臂组件包括伸缩臂筒体、伸缩臂、驱动元件和驱动臂；所述伸缩臂滑动设置于所述伸缩臂筒体内，所述驱动元件为液压缸且固定安装于所述伸缩臂筒体下侧，所述驱动臂末端固定连接所述伸缩臂，所述驱动元件和所述驱动臂为所述伸缩臂提供驱动动力。

作为一种优选的技术方案，所述液压缸升降组件包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、齿条和升降外壳；所述驱动电机固定连接所述蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合设置，所述蜗轮与所述齿条啮合设置，所述齿条垂直地面设置，所述齿条与所述举升液压缸固定连接且长度相等，所述蜗杆和蜗轮设置于所述升降组件外壳内。

作为一种优选的技术方案，所述长方体座椅上安装有滑动座椅，所述滑动座椅与所述长方体座椅镶套式结构安装，所述长方体座椅的底部设有滑轨，所述滑动座椅上设有滑道槽且与所述滑轨滑动配合安装。

作为一种优选的技术方案，两所述前转向轮为万向轮，两所述后驱动轮采用蜗轮蜗杆及直流减速电机独立驱动，以无惯性方式运行，断电即停，所述后驱动轮与操控台控制连接且所述后驱动轮的轮胎面与所述长方体座椅的后端齐平设置，所述直流减速电机的输出轴上安装有解锁手柄。

作为一种优选的技术方案，所述长方体座椅上安装有可拆卸的透明车篷，所述透明车篷为左右开合的全封闭透明车篷，所述透明车篷顶部安装有太阳能电池板。