[实用新型]一种步进式爬楼梯轮椅

权利要求书

1.一种步进式爬楼梯轮椅，其特征在于：包括长方体座椅；所述长方体座椅前端固定设有脚踏板，所述脚踏板中间开设有一空隙，所述空隙中间水平安装有一伸缩臂组件，所述长方体座椅后端上部内侧分别水平安装有伸缩臂组件，所述长方体座椅前端底部两侧分别设有前转向轮，所述长方体座椅后端底部两侧分别设有后驱动轮，所述长方体座椅前部内侧分别设有支撑液压缸，所述支撑液压缸垂直地面设置，且底端安装有支撑轮；

所述伸缩臂组件的伸出端固定连接液压缸升降组件，所述液压缸升降组件连接有举升液压缸，所述举升液压缸垂直地面设置；

所述长方体座椅上部两侧分别安装有扶手，所述长方体座椅上设有操控台，所述操控台位于所述长方体座椅上部一侧且靠近所述扶手前端设置。

2.根据权利要求1所述的一种步进式爬楼梯轮椅，其特征在于：所述伸缩臂组件包括伸缩臂筒体、伸缩臂、驱动元件和驱动臂；所述伸缩臂滑动设置于所述伸缩臂筒体内，所述驱动元件为液压缸且固定安装于所述伸缩臂筒体下侧，所述驱动臂末端固定连接所述伸缩臂，所述驱动元件和所述驱动臂为所述伸缩臂提供驱动动力。

3.根据权利要求1所述的一种步进式爬楼梯轮椅，其特征在于：所述液压缸升降组件包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、齿条和升降外壳；所述驱动电机固定连接所述蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合设置，所述蜗轮与所述齿条啮合设置，所述齿条垂直地面设置，所述齿条与所述举升液压缸固定连接且长度相等，所述蜗杆和蜗轮设置于所述升降组件外壳内。

4.根据权利要求1所述的一种步进式爬楼梯轮椅，其特征在于：所述长方体座椅上安装有滑动座椅，所述滑动座椅与所述长方体座椅镶套式结构安装，所述长方体座椅的底部设有滑轨，所述滑动座椅上设有滑道槽且与所述滑轨滑动配合安装。

5.根据权利要求1所述的一种步进式爬楼梯轮椅，其特征在于：两所述前转向轮为万向轮，两所述后驱动轮采用蜗轮蜗杆及直流减速电机独立驱动，所述后驱动轮与操控台控制连接且所述后驱动轮的轮胎面与所述长方体座椅的后端面齐平设置，所述直流减速电机的输出轴上安装有解锁手柄。

6.根据权利要求1所述的一种步进式爬楼梯轮椅，其特征在于：所述长方体座椅上安装有可拆卸的透明车篷，所述透明车篷顶部安装有太阳能电池板。

7.根据权利要求1所述的一种步进式爬楼梯轮椅，其特征在于：所述长方体座椅前部的所述举升液压缸的缸体下端侧面安装有红外线接近开关传感器，所述长方体座椅后部的其中一所述举升液压缸的缸体下端侧面及所述液压缸升降组件侧面分别安装有红外线接近开关传感器和光电拉线距离传感器，所述长方体座椅前部的所述举升液压缸的下端正面、所述长方体座椅后端两竖边中间位置和两所述前转向轮轴线中心前部位置均安装有激光接近开关传感器，所述长方体座椅前部下方重心位置处安装有双轴倾角开关水平传感器，所述长方体座椅前部下方轮椅中心点位置处安装有单轴倾角开关水平传感器；所述红外线接近开关传感器、光电拉线距离传感器、激光接近开关传感器、双轴倾角开关水平传感器和单轴倾角开关水平传感器均通信连接数据采集卡，所述数据采集卡与所述操控台通信连接，所述数据采集卡采用PCI-1716L。

8.根据权利要求1所述的一种步进式爬楼梯轮椅，其特征在于：所述长方体座椅后部下方中间位置处和后部其中一所述举升液压缸侧面均安装有微动开关组件；所述微动开关组件包括支架、微动开关、挡板和复位弹簧；所述微动开关有两个且分别固定在所述支架上，所述挡板与所述微动开关接触设置，所述复位弹簧有两根且分别连接所述支架和所述挡板的末端。

9.根据权利要求8所述的一种步进式爬楼梯轮椅，其特征在于：所述微动开关包括开关外壳、动簧片接点、常闭簧片接点、常开簧片接点、动簧片顶杆和触碰杆；所述触碰杆通过所述动簧片顶杆控制所述动簧片接点与所述常闭簧片接点或常开簧片接点连接。

10.根据权利要求9所述的一种步进式爬楼梯轮椅，其特征在于：所述常闭簧片接点与所述操控台的开关电路板串联。