[实用新型]一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构及多旋翼无人机有效
申请号: | 201621438831.8 | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN206511101U | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 邓申;王伟;陈心刚 | 申请(专利权)人: | 北京航景创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;B64C27/08 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司50219 | 代理人: | 刘立春 |
地址: | 102600 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 无人机 横向 折叠 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,具体涉及一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构,还涉及使用该机构的多旋翼无人机。
背景技术
随着技术的发展,无人机的应用越来越广,而轴臂可折叠的多旋翼无人机在其中扮演者非常重要的角色,轴臂的折叠可以非常有效的减小旋翼无人机的运输体积。但是,机臂折叠后无法锁紧,使得折叠点的受力会大大增强,很容易损坏折叠件,目前,可以横向折叠的旋翼无人机折叠后机臂采用以下几种方式处理:1、无锁紧机构,处于松弛状态;2、折叠后利用扎带,细绳等线状物将机臂绑在机架上防止晃动。
其中第一种方式运输中多旋翼无人机的机臂会晃动,容易碰撞其它物体造成其他物体或者多旋翼无人机本身的损坏。第二种方式采用扎带等将折叠后的机臂固定在机架上可以固定机臂,但操作复杂,并且还需要随时携带扎带,不利于多旋翼无人机的快速展开。
实用新型内容
本实用新型目的在于:为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题,提供一种方便将折叠的机臂锁紧的锁紧机构,和使用该机构的无人机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构及多旋翼无人机,包括机臂固定座、机臂和设于机臂头端的电机座,所述机臂的尾端一侧铰接于机臂固定座上,另一侧设有固定挂钩,所述电机固定座对应侧设有锁紧装置,所述锁紧装置挂扣在固定挂钩上固定住机臂,所述机臂可横向折叠,所述电机座的端部设有锁钩,当机臂折叠时,所述锁钩正好对应至相邻机臂固定座的锁紧装置的位置,所述锁紧装置挂扣在锁钩上锁紧机臂。
作为进一步的优选方案:所述锁钩的尾端铰接于电机座上,所述电机座的一侧设有空腔,所述空腔内还设有球头柱塞,所述锁钩可折叠收纳于空腔内,并挂扣在所述球头柱塞上。
作为进一步的优选方案:所述锁钩为弧形,其尾端铰接于电机座的端部。
作为进一步的优选方案:所述锁钩的前端还设有突起部,所述机臂固定座的端部设有空腔,当锁紧装置挂扣在锁钩上锁紧机臂时,所述突起部置于所述机臂固定座端部的空腔内。
作为进一步的优选方案:所述锁紧装置包括锁扣和拉杆,所述拉杆的一端铰接于机臂固定座上,所述锁扣的一端铰接于拉杆上。
一种多旋翼无人机,所述无人机包括所述的机臂横向折叠锁紧机构。
作为进一步的优选方案:所述无人机为4旋翼无人机。
本实用新型的有益效果是:操作简单,可将无人机机臂快速折叠、展开。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A区放大结构示意图;
图3是电机座结构示意图;
图4是锁钩收纳结构示意图;
图5是锁钩展开结构示意图;
图6是锁紧装置结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2图3及图6所示,一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构及多旋翼无人机,包括机臂固定座1、机臂2和设于机臂2头端的电机座3,所述机臂2的尾端一侧铰接于机臂固定座1上,另一侧设有固定挂钩21,所述电机固定座1对应侧设有锁紧装置,所述锁紧装置挂扣在固定挂钩21上固定住机臂2,所述机臂2可横向折叠,所述电机座3的端部设有锁钩31,当机臂2折叠时,所述锁钩31正好对应至相邻机臂固定座1的锁紧装置的位置,所述锁紧装置挂扣在锁钩31上锁紧机臂2。这样通过锁紧装置将折叠后的机臂锁紧,既不会晃动,也免去了使用扎带的麻烦,收、放都比较方便。
其中所述锁钩31为弧形,所述锁钩31的尾端铰接于电机座3的端部,所述电机座3的一侧设有空腔,所述空腔内还设有球头柱塞32,所述锁钩31可折叠收纳于空腔内,并挂扣在所述球头柱塞32上。本发明中,锁钩31设计为可折叠的结构,当无人机处于展开状态时,将锁钩31收纳于电机座3内,避免锁钩31暴露在外影响无人机的空气动力学性能;并通过球头柱塞32施加一个弹力固定住锁钩31,防止其在飞行过程中振动或晃动。
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