[实用新型]一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构及多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构，还涉及使用该机构的多旋翼无人机。

背景技术

随着技术的发展，无人机的应用越来越广，而轴臂可折叠的多旋翼无人机在其中扮演者非常重要的角色，轴臂的折叠可以非常有效的减小旋翼无人机的运输体积。但是，机臂折叠后无法锁紧，使得折叠点的受力会大大增强，很容易损坏折叠件，目前，可以横向折叠的旋翼无人机折叠后机臂采用以下几种方式处理：1、无锁紧机构，处于松弛状态；2、折叠后利用扎带，细绳等线状物将机臂绑在机架上防止晃动。

其中第一种方式运输中多旋翼无人机的机臂会晃动，容易碰撞其它物体造成其他物体或者多旋翼无人机本身的损坏。第二种方式采用扎带等将折叠后的机臂固定在机架上可以固定机臂，但操作复杂，并且还需要随时携带扎带，不利于多旋翼无人机的快速展开。

实用新型内容

本实用新型目的在于：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种方便将折叠的机臂锁紧的锁紧机构，和使用该机构的无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构及多旋翼无人机，包括机臂固定座、机臂和设于机臂头端的电机座，所述机臂的尾端一侧铰接于机臂固定座上，另一侧设有固定挂钩，所述电机固定座对应侧设有锁紧装置，所述锁紧装置挂扣在固定挂钩上固定住机臂，所述机臂可横向折叠，所述电机座的端部设有锁钩，当机臂折叠时，所述锁钩正好对应至相邻机臂固定座的锁紧装置的位置，所述锁紧装置挂扣在锁钩上锁紧机臂。

作为进一步的优选方案：所述锁钩的尾端铰接于电机座上，所述电机座的一侧设有空腔，所述空腔内还设有球头柱塞，所述锁钩可折叠收纳于空腔内，并挂扣在所述球头柱塞上。

作为进一步的优选方案：所述锁钩为弧形，其尾端铰接于电机座的端部。

作为进一步的优选方案：所述锁钩的前端还设有突起部，所述机臂固定座的端部设有空腔，当锁紧装置挂扣在锁钩上锁紧机臂时，所述突起部置于所述机臂固定座端部的空腔内。

作为进一步的优选方案：所述锁紧装置包括锁扣和拉杆，所述拉杆的一端铰接于机臂固定座上，所述锁扣的一端铰接于拉杆上。

一种多旋翼无人机，所述无人机包括所述的机臂横向折叠锁紧机构。

作为进一步的优选方案：所述无人机为4旋翼无人机。

本实用新型的有益效果是：操作简单，可将无人机机臂快速折叠、展开。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A区放大结构示意图；

图3是电机座结构示意图；

图4是锁钩收纳结构示意图；

图5是锁钩展开结构示意图；

图6是锁紧装置结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2图3及图6所示，一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构及多旋翼无人机，包括机臂固定座1、机臂2和设于机臂2头端的电机座3，所述机臂2的尾端一侧铰接于机臂固定座1上，另一侧设有固定挂钩21，所述电机固定座1对应侧设有锁紧装置，所述锁紧装置挂扣在固定挂钩21上固定住机臂2，所述机臂2可横向折叠，所述电机座3的端部设有锁钩31，当机臂2折叠时，所述锁钩31正好对应至相邻机臂固定座1的锁紧装置的位置，所述锁紧装置挂扣在锁钩31上锁紧机臂2。这样通过锁紧装置将折叠后的机臂锁紧，既不会晃动，也免去了使用扎带的麻烦，收、放都比较方便。

其中所述锁钩31为弧形，所述锁钩31的尾端铰接于电机座3的端部，所述电机座3的一侧设有空腔，所述空腔内还设有球头柱塞32，所述锁钩31可折叠收纳于空腔内，并挂扣在所述球头柱塞32上。本发明中，锁钩31设计为可折叠的结构，当无人机处于展开状态时，将锁钩31收纳于电机座3内，避免锁钩31暴露在外影响无人机的空气动力学性能；并通过球头柱塞32施加一个弹力固定住锁钩31，防止其在飞行过程中振动或晃动。