[实用新型]一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构及多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构，包括机臂固定座(1)、机臂(2)和设于机臂(2)头端的电机座(3)，所述机臂(2)的尾端一侧铰接于机臂固定座(1)上，另一侧设有固定挂钩(21)，所述电机固定座(1)对应侧设有锁紧装置，所述锁紧装置挂扣在固定挂钩(21)上固定住机臂(2)，所述机臂(2)可横向折叠，其特征在于：所述电机座(3)的端部设有锁钩(31)，当机臂(2)折叠时，所述锁钩(31)正好对应至相邻机臂固定座(1)的锁紧装置的位置，所述锁紧装置挂扣在锁钩(31)上锁紧机臂(2)。

2.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构，其特征在于：所述锁钩(31)的尾端铰接于电机座(3)上，所述电机座(3)的一侧设有空腔，所述空腔内还设有球头柱塞(32)，所述锁钩(31)可折叠收纳于空腔内，并挂扣在所述球头柱塞(32)上。

3.如权利要求2所述的一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构，其特征在于：所述锁钩(31)为弧形，其尾端铰接于电机座(3)的端部。

4.如权利要求1或2或3所述的一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构，其特征在于：所述锁钩(31)的前端还设有突起部(33)，所述机臂固定座(1)的端部设有空腔，当锁紧装置挂扣在锁钩(31)上锁紧机臂(2)时，所述突起部(33)置于所述机臂固定座(1)端部的空腔内。

5.如权利要求1或2或3所述的一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构，其特征在于：所述锁紧装置包括锁扣(41)和拉杆(42)，所述拉杆(42)的一端铰接于机臂固定座(1)上，所述锁扣(41)的一端铰接于拉杆(42)上。

6.一种多旋翼无人机，其特征在于：所述无人机包括权利要求1～5中任意一项权利要求所述的机臂横向折叠锁紧机构。

7.如权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述无人机为4旋翼无人机。