[实用新型]一种平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车。

背景技术

平衡车是一种非常时尚的代步工具，受到很多年轻人的青睐，在近些年推广和发展的非常迅速。

一般平衡车设置有车身、行进部件(如车轮)和处理器等，很多人购买平衡车作为娱乐工具和近距离代步工具，例如，驾驶平衡车在家附近遛弯，去小卖店购物等，在大部分时间里，平衡车是放在家中闲置的，设备利用率比较低。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种平衡车。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车，所述平衡车包括：车身、行进部件、处理器、云台和图像采集部件；

所述处理器安装在所述车身的内部，所述行进部件安装在所述车身的下部，所述图像采集部件通过所述云台安装在所述车身的上部；

所述处理器分别与所述行进部件、所述图像采集部件、所述云台电性连接。

可选的，所述云台包括底座和旋转支架，所述旋转支架包括第一连接端和第二连接端；

所述底座安装在所述车身的上部，所述第一连接端与所述底座连接，所述第二连接端与所述图像采集部件连接。

这样，可以实现对图像采集部件更灵活的控制。

可选的，所述第二连接端与所述图像采集部件的连接处设置有用于控制所述图像采集部件相对于所述旋转支架旋转的第一电机，所述第一电机与所述处理器电性连接。

这样，可以实现对图像采集部件更灵活的控制。

可选的，所述旋转支架包括第一子支架和第二子支架，所述第一子支架包括所述第一连接端和第三连接端，所述第二子支架包括所述第二连接端和第四连接端；

所述第三连接端与所述第四连接端连接。

可选的，所述第三连接端与所述第四连接端的连接处设置有用于控制所述第二子支架相对于所述第一子支架旋转的第二电机，所述第二电机与所述处理器电性连接。

这样，可以实现对图像采集部件更灵活更精准的控制。

可选的，所述云台的底座还设置有用于控制所述旋转支架相对于所述底座旋转的第三电机；

所述第三电机与所述处理器电性连接。

这样，可以更加精准的实现对图像采集部件拍摄角度的控制。

可选的，所述云台的下部设置有预设数目个柱形凸起，所述车身的上部设置有所述预设数目个柱形凹槽，所述预设数目个柱形凸起与所述预设数目个柱形凹槽相匹配；

所述云台与所述车身通过所述预设数目个柱形凸起与所述预设数目个柱形凹槽固定连接。

可选的，所述平衡车还包括用于与外部设备通信的通信部件，所述通信部件安装于所述车身内部，所述通信部件与所述处理器电性连接。

可选的，所述平衡车还包括用于存储数据的存储器，所述存储器安装在所述车身内部，所述存储器与所述处理器电性连接。

这样，可以更加方便的进行图像数据存储。

可选的，所述平衡车还包括用于检测距离的距离传感器，所述距离传感器安装在所述车身内部，所述距离传感器与所述处理器电性连接。

这样，可以降低平衡车撞到障碍物的可能性。

可选的，所述平衡车还包括用于显示数据信息的显示部件，所述显示部件安装在所述车身外壳上，所述显示部件与所述处理器电性连接。

这样，可以更加方便的控制平衡车。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：

本实用新型实施例中，平衡车包括车身、行进部件、处理器、云台和图像采集部件，处理器安装在车身的内部，行进部件安装在车身的下部，图像采集部件通过云台安装在车身的上部，处理器分别与行进部件、图像采集部件、云台电性连接。这样，可以在平衡车闲置时，利用平衡车进行图像采集，从而，可以提高平衡车的设备利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的结构示意图。

图例说明

1、车身 11、凹槽

2、行进部件 3、处理器