[实用新型]一种平衡车

权利要求书

1.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括：车身、行进部件、处理器、云台和图像采集部件；

所述处理器安装在所述车身的内部，所述行进部件安装在所述车身的下部，所述图像采集部件通过所述云台安装在所述车身的上部；

所述处理器分别与所述行进部件、所述图像采集部件、所述云台电性连接；

所述云台包括底座和旋转支架，所述旋转支架包括第一连接端和第二连接端；

所述底座安装在所述车身的上部，所述第一连接端与所述底座连接，所述第二连接端与所述图像采集部件连接。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述第二连接端与所述图像采集部件的连接处设置有用于控制所述图像采集部件相对于所述旋转支架旋转的第一电机，所述第一电机与所述处理器电性连接。

3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述旋转支架包括第一子支架和第二子支架，所述第一子支架包括所述第一连接端和第三连接端，所述第二子支架包括所述第二连接端和第四连接端；

所述第三连接端与所述第四连接端连接。

4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述第三连接端与所述第四连接端的连接处设置有用于控制所述第二子支架相对于所述第一子支架旋转的第二电机，所述第二电机与所述处理器电性连接。

5.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述云台的底座还设置有用于控制所述旋转支架相对于所述底座旋转的第三电机；

所述第三电机与所述处理器电性连接。

6.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述云台的下部设置有预设数目个柱形凸起，所述车身的上部设置有所述预设数目个柱形凹槽，所述预设数目个柱形凸起与所述预设数目个柱形凹槽相匹配；

所述云台与所述车身通过所述预设数目个柱形凸起与所述预设数目个柱形凹槽固定连接。

7.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括用于与外部设备通信的通信部件，所述通信部件安装于所述车身内部，所述通信部件与所述处理器电性连接。

8.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括用于存储数据的存储器，所述存储器安装在所述车身内部，所述存储器与所述处理器电性连接。

9.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括用于检测距离的距离传感器，所述距离传感器安装在所述车身内部，所述距离传感器与所述处理器电性连接。

10.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括用于显示数据信息的显示部件，所述显示部件安装在所述车身外壳上，所述显示部件与所述处理器电性连接。