[实用新型]全方位移动视觉机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种全方位移动视觉机器人。

背景技术

在各行业，AGV小车大多数应用于物料搬运上，应用形式单一。而对于机器人，在工业上，也是多安装在流水线上或滑台上，无法实现大范围的自由移动。若多处需要机器人，就需安装多个机器人，但机器人的使用频率不高的话，浪费财力。现在的工业生产中，有些大尺寸零件，在其组装完成后最终检测时，不能放入设备中，只能人工检测。由于人工的操作每次都不同，无法实现重复性，所以导致检测准确性无法保证，因此需要机器人来实现智能移动实时检测，而对于每条产线生产的零件进行检测则需要多台机器人来工作，造成成本增加。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可全方位行走以检测不同位置的工件，且通过视觉系统进行取样的智能化、灵活性强、精确度高的全方位移动视觉机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全方位移动视觉机器人，包括可全方位移动的平台及设置于所述平台上的机械臂，所述机械臂上设有视觉系统用于观察工件和所述平台，所述机械臂末端设有检测仪器，用于对所述工件取样检测，所述机械臂及所述平台连接于控制系统，通过所述控制系统控制所述平台的移动及所述机械臂的转动及抓取动作。

进一步，所述平台的底部设有轮子，所述轮子内设有磁性件，可沿设定的磁道行走。

进一步，所述平台内设有无线遥控模块，与无线遥控器无线对接，以控制所述平台的移动。

进一步，所述视觉系统包括设置于所述机械臂上的摄像头，所述摄像头连接于所述控制系统，通过所述摄像头观测工件并将信号反馈给所述控制系统，所述控制系统发送指令给所述检测仪器以检测工件。

进一步，所述平台上设有多个红外线扫描仪，用于对所述平台周围的情况进行扫描。

进一步，所述平台外侧设有倾斜的操作面板，所述操作面板上设有用于控制所述平台启停的启停按钮、复位按钮及电源开关按钮，用于启动或关闭所述机器人。

进一步，所述操作面板还设有电源指示灯及蜂鸣器。

进一步，所述机械臂包括铰接于所述平台顶部的第一机械臂，铰接于所述第一机械臂末端的第二机械臂，铰接于所述第二机械臂末端的第三机械臂以及铰接于所述第三机械臂末端的第四机械臂，所述检测仪器设置于所述第四机械臂的末端。

进一步，所述视觉系统为摄像头，所述摄像头设置于所述第四机械臂靠近所述检测仪器的位置处。

本实用新型的有益效果：

通过全方位移动的平台和机械臂相结合，可使得机器人全方位移动到待检测的位置处，脱离生产线的约束，实现智能化，灵活性强；在机械臂上设置视觉系统和检测仪器，通过视觉系统观测工件情况并将信号反馈给控制系统，通过控制系统控制机械臂移动取件并通过检测仪器检测工件，从而实现工件的智能检测，避免了人工检测的误差，提高精准度，适用性强，能够应用于各种不同的环境。

附图说明

图1为本实用新型全方位移动视觉机器人的结构示意图；

图2为本实用新型全方位移动视觉机器人中平台的侧视图；

图中，1—平台、2—轮子、3—第一机械臂、4—第二机械臂、5—第三机械臂、6—第四机械臂、7—摄像头、8—检测仪器、9—操作面板、10—启停按钮、11—复位按钮、12—电源开关按钮、13—电源指示灯、14—蜂鸣器、15—红外线扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1及图2，本实用新型提供一种全方位移动视觉机器人，包括可全方位移动的平台1及设置于平台1上的机械臂，机械臂上设有视觉系统用于观察工件和平台1，机械臂末端设有检测仪器8，用于对工件取样检测，机械臂及平台1连接于控制系统，通过控制系统控制平台1的移动及机械臂的转动及抓取动作。