[实用新型]全方位移动视觉机器人

权利要求书

1.一种全方位移动视觉机器人，其特征在于，包括：可全方位移动的平台及设置于所述平台上的机械臂，所述机械臂上设有视觉系统用于观察工件和所述平台，所述机械臂末端设有检测仪器，用于对所述工件取样检测，所述机械臂及所述平台连接于控制系统，通过所述控制系统控制所述平台的移动及所述机械臂的转动及抓取动作；

所述机械臂包括铰接于所述平台顶部的第一机械臂，铰接于所述第一机械臂末端的第二机械臂，铰接于所述第二机械臂末端的第三机械臂以及铰接于所述第三机械臂末端的第四机械臂，所述检测仪器设置于所述第四机械臂的末端。

2.根据权利要求1所述的全方位移动视觉机器人，其特征在于：所述平台的底部设有轮子，所述轮子内设有磁性件，可沿设定的磁道行走。

3.根据权利要求1所述的全方位移动视觉机器人，其特征在于：所述平台内设有无线遥控模块，与无线遥控器无线对接，以控制所述平台的移动。

4.根据权利要求1所述的全方位移动视觉机器人，其特征在于：所述视觉系统包括设置于所述机械臂上的摄像头，所述摄像头连接于所述控制系统，通过所述摄像头观测工件并将信号反馈给所述控制系统，所述控制系统发送指令给所述检测仪器以检测工件。

5.根据权利要求1所述的全方位移动视觉机器人，其特征在于：所述平台上设有多个红外线扫描仪，用于对所述平台周围的情况进行扫描。

6.根据权利要求1所述的全方位移动视觉机器人，其特征在于：所述平台外侧设有倾斜的操作面板，所述操作面板上设有用于控制所述平台启停的启停按钮、复位按钮及电源开关按钮，用于启动或关闭所述机器人。

7.根据权利要求6所述的全方位移动视觉机器人，其特征在于：所述操作面板还设有电源指示灯及蜂鸣器。

8.根据权利要求1所述的全方位移动视觉机器人，其特征在于：所述视觉系统为摄像头，所述摄像头设置于所述第四机械臂靠近所述检测仪器的位置处。