[实用新型]一种贯流风叶焊接成品收取储存装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及贯流风叶超声波焊接机器人领域，尤其涉及一种贯流风叶焊接成品收取储存装置。

背景技术

贯流风叶是家电行业送风系统的核心塑料制件，其成品由轴盖与中节之间、中节与中节之间和中节与外修端盖或内修端盖之间通过超声波焊接的方式串级链接而成。目前，贯流风叶制造业急切需求智能焊接机器人替代人工焊接操作，推动劳动密集型制造业的升级转型。然而，智能焊接机器人在实际生产的导入存在一系列的关键技术难题，其中之一为贯流风叶焊接成品的收取储存。现有的焊接成品收取方式通常采用结构复杂的机械手抓取且集中放置到储料架的方式，由于焊接成品的型号繁多且每个成品所用的注塑工件的模具型号各异，焊接成品的收取需要人工目测分类，工序繁琐，直接影响到生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种贯流风叶焊接成品的收取储存机构，将焊接后的贯流风叶成品自动取出并按成品型号自动进行分类堆放储存。

本实用新型采用了以下技术方案。

一种贯流风叶焊接成品收取储存装置，包括位于超声波焊接机侧面的焊接成品的抓取机构和焊接成品的分层收取储存机构，其中：

所述抓取机构包括X方向平移机构和可竖直90°旋转的两夹爪夹持机构，所述X方向平移机构包括固定在焊接机器人机架上的固定支座、安装在所述固定支座上的同步带传动机构、步进电机、X轴导向杆、套接在所述X轴导向杆上的滑动构件，所述滑动构件固定连接在所述同步带传动机构中的同步带上；所述两夹爪夹持机构包括在所述滑动构件上设置的气缸、与X方向平行的旋转轴、旋转摆臂和两夹爪，其中所述旋转轴的一端通过所述旋转摆臂与所述气缸连接，所述旋转轴的另一端连接所述两夹爪；

所述分层收取储存机构包括固定在地面上的分层收取机构和分层储存架，所述分层收取机构上包含竖直设置且可升降运动的无杆气缸，安装在所述无杆气缸上的分层收料架，其中所述分层收料架上设置有分层收料槽；所述分层储存架上分层设置有各层的若干托板，其中所述托板沿X方向倾斜一定角度，且设置各自对应的导向板及末端挡板，所述各层导向板从前端向下倾斜一定角度，且各自处于所述分层收料槽的正下方。

进一步地，沿所述X方向平移机构X方向设置位于所述超声波焊接机内部和外部的成品取料位和成品放料位。

优选地，所述滑动构件上设置角度调节器，用于调节所述旋转摆臂绕所述旋转轴的旋转角度在90°的允许误差范围内。

优选地，所述分层收料架包括至少上、中、下3层分层收料槽，用于分别收取由不同模号工件焊接而成的焊接成品。相应地，所述分层储存架包括至少上、中、下3层托板，用于分别储存由不同模号工件焊接而成的焊接成品。

进一步地，所述末端挡板用于阻止焊接成品在所述托板中的倾斜滚动，从而避免所述焊接成品滚落到地面导致的损坏。

优选地，所述末端挡板在所述分层储存架上的伸出长度从上到下分别设置呈递增阶梯状，从上到下在X方向留出一定的间隙，方便人工或者机械手抓取焊接成品。

有益效果：本实用新型将贯流风叶焊接成品的收取、储存及不同型号的焊接成品的分类等功能有机集成，从而实现贯流风叶焊接成品的自动收取和分型号分层储存，可有效实现节省人工，提高效率等需求，具有收取合格率高、储存数量多、运行稳定可靠等优点。

附图说明

图1为贯流风叶焊接成品收取储存装置示结构图；

图2为分层收料机构结构图；

图3为分层储存架结构图；

图4为分层储存架左视图；

图5为可竖直90°旋转的两夹爪夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定在”或“设置于”、“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”、“连接在”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。