[实用新型]一种贯流风叶焊接成品收取储存装置

权利要求书

1.一种贯流风叶焊接成品收取储存装置，其特征在于：包括位于超声波焊接机侧面的焊接成品的抓取机构和焊接成品的分层收取储存机构，其中：

所述抓取机构包括X方向平移机构和可竖直90°旋转的两夹爪夹持机构，所述X方向平移机构包括固定在焊接机器人机架上的固定支座、安装在所述固定支座上的同步带传动机构、步进电机、X轴导向杆、套接在所述X轴导向杆上的滑动构件，所述滑动构件固定连接在所述同步带传动机构中的同步带上；所述两夹爪夹持机构包括在所述滑动构件上设置的气缸、与X方向平行的旋转轴、旋转摆臂和两夹爪，其中所述旋转轴的一端通过所述旋转摆臂与所述气缸连接，所述旋转轴的另一端连接所述两夹爪；

所述分层收取储存机构包括固定在地面上的分层收取机构和分层储存架，所述分层收取机构上包含竖直设置且可升降运动的无杆气缸，安装在所述无杆气缸上的分层收料架，其中所述分层收料架上设置有分层收料槽；所述分层储存架上分层设置有各层的若干托板，其中所述托板沿X方向倾斜一定角度，且设置各自对应的导向板及末端挡板，所述各层导向板各自处于所述分层收料槽的正下方。

2.根据权利要求1所述的贯流风叶焊接成品收取储存装置，其特征在于：所述滑动构件上设置角度调节器，用于调节所述旋转摆臂绕所述旋转轴的旋转角度在90°的允许误差范围内。

3.根据权利要求1所述的贯流风叶焊接成品收取储存装置，其特征在于：所述分层收料架包括至少上、中、下3层分层收料槽，用于分别收取由不同模号工件焊接而成的焊接成品。

4.根据权利要求1所述的贯流风叶焊接成品收取储存装置，其特征在于：所述分层储存架包括至少上、中、下3层托板，用于分别储存由不同模号工件焊接而成的焊接成品。

5.根据权利要求1或4任一项所述的贯流风叶焊接成品收取储存装置，其特征在于：所述各层托板末端设置有挡板，且从上到下所述各层末端挡板在所述分层储存架上的伸出长度从上到下呈阶梯状变化。