[实用新型]机器人的翅膀运动机构及具有其的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人的翅膀运动机构及具有其的机器人。

背景技术

目前，市场上已经出现了很多仿生机器人代替真正的宠物，其外形仿生逼真，形态可爱呆萌，动作丰富多姿，成为社会上智能宠物的选择趋向。但目前大部分仿生机器人都不具备翅膀拍动的仿生功能，不能像现实生活中鸟类一样拍动翅膀，使得现有机器人缺少了娱乐性和仿生性。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人的翅膀运动机构及具有其的机器人，以解决现有技术中的机器人娱乐性和仿生性不高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种机器人的翅膀运动机构，翅膀运动机构包括：机架；翅膀组件，可摆动地设置在机架上；齿轮传动组件，设置在机架上；驱动单元，设置在机架上，驱动单元通过齿轮传动组件与翅膀组件驱动连接，驱动单元通过齿轮传动组件驱动翅膀组件进行前后摆动。

进一步地，齿轮传动组件包括：相互啮合的主动齿轮和齿轮轴，驱动单元与主动齿轮驱动连接，齿轮轴的轴部与翅膀组件连接。

进一步地，翅膀运动机构包括两个翅膀组件，齿轮轴的轴部的两端分别与两个翅膀组件连接。

进一步地，齿轮传动组件还包括：传动轴，齿轮轴通过传动轴与翅膀组件连接。

进一步地，齿轮传动组件还包括：第一万向节和第二万向节，传动轴的一端通过第一万向节与齿轮轴连接，传动轴的另一端通过第二万向节与翅膀组件连接。

进一步地，传动轴为伸缩杆。

进一步地，翅膀组件包括：安装架，安装架可转动地设置在机架上；翅膀，第二万向节穿过安装架与翅膀连接。

进一步地，驱动单元驱动翅膀摆动的方向为第一方向，安装架相对机架转动的方向为第二方向，第一方向与第二方向垂直设置。

进一步地，安装架为U形结构，安装架的两端与机架可转动地连接，第二万向节穿过安装架与翅膀连接。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种机器人，机器人包括如上所述的翅膀运动机构。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种机器人的翅膀运动机构及具有其的机器人，驱动单元动作以通过齿轮传动组件驱动翅膀组件围绕机架进行前后摆动，从而能够生动形象地仿生行走鸟类的翅膀摆动动作，以使具有该翅膀运动机构的机器人更为生动活泼，增加了机器人的娱乐性和仿生性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的翅膀运动机构的结构示意图；

图2示出了图1中翅膀运动机构的正视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、翅膀组件；21、安装架；22、翅膀；30、驱动单元；31、舵机；40、齿轮传动组件；41、主动齿轮；42、齿轮轴；43、传动轴；44a、第一万向节；44b、第二万向节；50、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。