[实用新型]一种机械键盘PCB自动上下料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械键盘PCB自动上下料设备。

背景技术

目前，大多数机械键盘的PCB板、PCB固定板和中轴安装板采用人工上下料，工作繁琐及影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种机械键盘PCB自动上下料设备，能够实现自动取放PCB板、PCB固定板和中轴安装板，减少人力资源的浪费，提高工作效率。

本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种机械键盘PCB自动上下料设备，所述机械键盘PCB自动上下料设备包括机械手，安装架和上下料装置，所述上下料装置安装在安装架上，所述安装架与机械手相连接；所述上下料装置包括用于取放PCB板的吸取组件，用于取放PCB固定板的夹持组件和用于取放中轴安装板的定位夹持组件，所述吸取组件、夹持组件和定位夹持组件分别安装在安装架的三个不同方位上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸取组件包括吸盘安装架，吸盘连接柱，真空吸盘，所述吸盘安装架与安装架固定连接，所述吸盘连接柱安装在吸盘安装架上，所述真空吸盘安装在吸盘连接柱上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括夹持安装板，夹持气缸，夹持夹爪，所述夹持安装板与安装架固定连接，所述夹持气缸安装在夹持安装板上，所述夹持夹爪安装在夹持气缸上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位夹持组件包括定位夹持安装板，定位夹持气缸，定位夹持夹爪，所述定位夹持安装板与安装架固定连接，所述定位夹持气缸安装在定位夹持安装板上，所述定位夹持夹爪安装在定位夹持气缸上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位夹持气缸包括第一定位夹持气缸和第二定位夹持气缸，所述定位夹持夹爪包括第一定位夹持夹爪和第二定位夹持夹爪，所述第一定位夹持气缸和第二定位夹持气缸安装在定位夹持夹板上，所述第一定位夹持夹爪安装在第一定位夹持气缸上，所述第二定位夹持夹爪安装在第二定位夹持气缸上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位夹持夹爪的夹头部分为柱形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二定位夹持夹爪的夹头部分为方形。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械键盘PCB自动上下料设备中，通过机械手带动上下料装置进行多面操作，能够实现对PCB板、PCB固定板和中轴安装板的自动上下料，减少人力资源的浪费，提高工作效率。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的机械键盘PCB自动上下料设备的立体示意图；

图2是根据本实用新型的实施例的机械键盘PCB自动上下料设备的上下料装置的立体示意图；

图3是根据本实用新型的实施例的机械键盘PCB自动上下料设备的吸取组件的立体示意图；

图4是根据本实用新型的实施例的机械键盘PCB自动上下料设备的夹持组件的立体示意图；

图5是根据本实用新型的实施例的机械键盘PCB自动上下料设备的定位夹持组件的立体示意图；

图6是根据本实用新型的实施例的机械键盘PCB板的示意图；

图7是根据本实用新型的实施例的机械键盘PCB固定板的示意图；

图8是根据本实用新型的实施例的机械键盘中轴安装板的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。