[实用新型]一种机械键盘PCB自动上下料设备有效
| 申请号： | 201621432425.0 | 申请日： | 2016-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN206301712U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 何升学 | 申请（专利权）人： | 深圳雷柏科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01H11/00 | 分类号： | H01H11/00 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)44388 | 代理人： | 吴思莹 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 键盘 pcb 自动 上下 设备 | ||
1.一种机械键盘PCB自动上下料设备，其特征在于，所述机械键盘PCB自动上下料设备包括机械手，安装架和上下料装置，所述上下料装置安装在安装架上，所述安装架与机械手相连接；所述上下料装置包括用于取放PCB板的吸取组件，用于取放PCB固定板的夹持组件和用于取放中轴安装板的定位夹持组件，所述吸取组件、夹持组件和定位夹持组件分别安装在安装架的三个不同方位上。
2.根据权利要求1所述的机械键盘PCB自动上下料设备，其特征在于，所述吸取组件包括吸盘安装架，吸盘连接柱，真空吸盘，所述吸盘安装架与安装架固定连接，所述吸盘连接柱安装在吸盘安装架上，所述真空吸盘安装在吸盘连接柱上。
3.根据权利要求1所述的机械键盘PCB自动上下料设备，其特征在于，所述夹持组件包括夹持安装板，夹持气缸，夹持夹爪，所述夹持安装板与安装架固定连接，所述夹持气缸安装在夹持安装板上，所述夹持夹爪安装在夹持气缸上。
4.根据权利要求1所述的机械键盘PCB自动上下料设备，其特征在于，所述定位夹持组件包括定位夹持安装板，定位夹持气缸，定位夹持夹爪，所述定位夹持安装板与安装架固定连接，所述定位夹持气缸安装在定位夹持安装板上，所述定位夹持夹爪安装在定位夹持气缸上。
5.根据权利要求4所述的机械键盘PCB自动上下料设备，其特征在于，所述定位夹持气缸包括第一定位夹持气缸和第二定位夹持气缸，所述定位夹持夹爪包括第一定位夹持夹爪和第二定位夹持夹爪，所述第一定位夹持气缸和第二定位夹持气缸安装在定位夹持夹板上，所述第一定位夹持夹爪安装在第一定位夹持气缸上，所述第二定位夹持夹爪安装在第二定位夹持气缸上。
6.根据权利要求5所述的机械键盘PCB自动上下料设备，其特征在于，所述第一定位夹持夹爪的夹头部分为柱形。
7.根据权利要求5所述的机械键盘PCB自动上下料设备，其特征在于，所述第二定位夹持夹爪的夹头部分为方形。
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