[实用新型]一种利用超声波进行人员跟随的机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其是涉及一种利用超声波进行人员跟随的机器人。

背景技术

现有技术中，机器人的应用范围越来越广，根据不同的应用场合，有不同的功能需求。机器人通过激光雷达观测周围情况，作为环境数据的主要来源，用于主控计算机导航和避障；超声波雷达负责短距离固定方位障碍物的观测，可用于紧急避障。

但是，在大的商场等地方，为了提供更人性的服务，要求流动机器人能够在检测到近距离的客户后，能够及时的以其正面面对客户，提供可能的需求，现有个机器人均没有此项功能。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种利用超声波进行人员跟随的机器人，能够实时快速的确定人员位置后机器人旋转身体，总是在一定距离内使其正面正对客户。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种利用超声波进行人员跟随的机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳包括依次安装的移动底座、身躯和头部；所述移动底座的上表面设置七个超声波传感器，所述超声波传感器与所述机器人外壳内固定的主控板信号连接，所述主控板控制连接驱动移动底座运动的底座驱动单元；每个所述超声波传感器通过角度可调固定部件固定在移动底座的上表面，所述角度可调固定部件包括固定板、支撑板、螺栓和中间档柱，所述超声波传感器的一端固定在固定板上，固定板的两端折弯，并通过螺栓连接支撑板，所述支撑板与移动底座为一体成型结构，所述固定板折弯端部与支撑板之间设置中间档柱。

进一步的，所述底座驱动单元包括舵机驱动器和与其信号连接的舵机，所述舵机驱动器信号连接主控板。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)在机器人的移动底座的正面均匀安装7个超声波传感器，当人走进机器人一米范围后根据超声波传感器的数据进行人员定位，使其总是正面正对客户；当人员走后，机器人旋转机身到默认位置。

(2)超声波传感器2安装在机器人的底座上，并且向上有一定的倾角，这样可以使超声波很好的照射到人的上本身，提高超声波测距的准确性。主控板采集每个超声波的数据后，根据距离的远近确定人员的位置，然后发命令给舵机驱动器控制舵机进行相应角度的旋转。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述机器人的俯视图；

图2为本实用新型实施例所述移动底座的原理框图；

图3为本实用新型实施例所述角度可调固定部件的结构示意图。

附图标记说明：

1-移动底座，2-超声波传感器，3-支撑板，4-固定板，5-螺栓，6-中间档柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种利用超声波进行人员跟随的机器人，如图1至3所示，包括机器人外壳，所述机器人外壳包括依次安装的移动底座1、身躯和头部；所述移动底座1的上表面设置七个超声波传感器2，所述超声波传感器2与所述机器人外壳内固定的主控板信号连接，所述主控板控制连接驱动移动底座1运动的底座驱动单元；每个所述超声波传感器2通过角度可调固定部件固定在移动底座1的上表面，所述角度可调固定部件包括固定板4、支撑板3、螺栓5和中间档柱6，所述超声波传感器2的一端固定在固定板4上，固定板4的两端折弯，并通过螺栓5连接支撑板3，所述支撑板3与移动底座1为一体成型结构，所述固定板4折弯端部与支撑板3之间设置中间档柱6。

所述底座驱动单元包括舵机驱动器和与其信号连接的舵机，所述舵机驱动器信号连接主控板。

在机器人的移动底座1的正面均匀安装7个超声波传感器2，当人走进机器人一米范围后根据超声波传感器2的数据进行人员定位为，确定人员位置后机器人旋转身体，使其正面正对来人，当人员移动到其他位置并在一米范围内机器人将重新调整方向，使其正面正对客户。当人员走后，机器人旋转机身到默认位置。超声波传感器2安装在机器人的底座上，并且向上有一定的倾角，这样可以使超声波很好的照射到人的上本身，提高超声波测距的准确性；倾角的角度可通过固定板4进行调节，在通过螺栓固定。主控板采集每个超声波的数据后，根据距离的远近确定人员的位置，然后发命令给舵机驱动器控制舵机进行相应角度的旋转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。