[实用新型]一种利用超声波进行人员跟随的机器人

权利要求书

1.一种利用超声波进行人员跟随的机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳包括依次安装的移动底座、身躯和头部；其特征在于：所述移动底座的上表面设置若干个超声波传感器，所述超声波传感器与所述机器人外壳内固定的主控板信号连接，所述主控板控制连接驱动移动底座运动的底座驱动单元；

每个所述超声波传感器通过角度可调固定部件固定在移动底座的上表面，所述角度可调固定部件包括固定板、支撑板、螺栓和中间档柱，所述超声波传感器的一端固定在固定板上，固定板的两端折弯，并通过螺栓连接支撑板，所述支撑板与移动底座为一体成型结构，所述固定板折弯端部与支撑板之间设置中间档柱。

2.根据权利要求1所述的利用超声波进行人员跟随的机器人，其特征在于：所述底座驱动单元包括舵机驱动器和与其信号连接的舵机，所述舵机驱动器信号连接主控板。

3.根据权利要求1所述的利用超声波进行人员跟随的机器人，其特征在于：所述移动底座的上表面前端设置一个超声波传感器，两侧分别设置3个超声波传感器。