[实用新型]一种煤矿用的钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及钻机，特别涉及一种煤矿用的钻机。

背景技术

煤矿在开采过程中，需要对于不同的开采点采用不同的钻机开孔，钻机不同，其使用的钻头也不相同，这样才方便开采，能够提高煤矿开采的效率，可是，现有的钻机体积大，重量重，钻头使用单一，电机控制及其转动不稳定，在钻机使用过程中，支架支撑不牢固，使得钻机钻动声音大，操作麻烦，提高不了煤矿钻机的使用效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种方便控制，便于针对不同的钻矿需要来换取不同的钻头，提高了煤矿开采的效率的煤矿用的钻机。

本实用新型的具体技术方案如下：一种煤矿用的钻机，包括钻机和支架，还包括上位机，所述钻机包括控制部和安装部，所述控制部包括控制箱体和电路板，所述控制箱体的正面设有显示屏和开关按钮，其背面设有连接孔和电源连接孔，所述上位机通过连接线与连接孔相连接，所述电路板上设有电机控制卡，控制器，隔离器，伺服驱动器，伺服电源，霍尔元件，光电编码器，存储器和电源模块，所述电机控制卡连接上位机，所述控制器分别连接电机控制卡，隔离器，光电编码器，显示屏，存储器和开关按钮，所述隔离器连接伺服驱动器，所述伺服驱动器分别连接伺服电源和霍尔元件，所述开关按钮连接电源模块，所述安装部包括安装箱体和伺服电机，所述伺服电机安装在安装箱体内，所述伺服电机分别连接伺服驱动器和光电编码器，伺服驱动器和光电编码器返 回至控制器，由控制器控制；所述支架包括架杆和连接在架杆上的架板，所述安装箱体设有插口，所述架杆分别插在插口内。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述控制箱体安装在安装箱体的顶面。

作为优选方案，所述显示屏设在控制箱体的正面，所述开关按钮设在显示屏的下方，所述连接孔和电源连接孔分别设在控制箱体的背面。

作为优选方案，所述电机包括电机轴，所述电机轴安装了电机套，所述电机轴设有卡圈，所述电机套设有卡槽，其卡在卡圈上。

作为优选方案，所述电机套内安装了钻头，所述电机套内设有内置螺纹，所述钻头的一端设有外置螺纹，其相互配接。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种煤矿用的钻机，通过控制部和安装部的设置，能很好的通过控制部的控制使得安装部的电机转动，电机设有的电机轴上安装的电机套，便于安装不同的钻头，同时，通过支架的设置，使得整个钻机放置平稳，并且根据所需要钻煤的位置放置，整个设计，结构简单，方便控制，便于针对不同的钻矿需要来换取不同的钻头，提高了钻机使用效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种煤矿用的钻机的分解结构示意图。

图2是本实用新型实施例的一种煤矿用的钻机的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的一种煤矿用的钻机的内部系统图。

图中；钻机1，控制部2，控制箱体21，显示屏22，开关按钮23，连接孔24，电源连接孔25，电路板3，电机控制卡31，控制器32，隔离器33，伺服驱动器34，伺服电源35，霍尔元件36，光电编码器37，存储器38，电源模块40， 安装部4，安装箱体41，伺服电机42，电机轴43，卡圈44，插口45，电机套5，卡槽51，内置螺纹52，钻头6，外置螺纹61，支架7，架杆71，架板72，支撑板73，上位机9，连接线91。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。