[实用新型]一种煤矿用的钻机

权利要求书

1.一种煤矿用的钻机，包括钻机和支架，其特征在于，还包括上位机，所述钻机包括控制部和安装部，所述控制部包括控制箱体和电路板，所述控制箱体的正面设有显示屏和开关按钮，其背面设有连接孔和电源连接孔，所述上位机通过连接线与连接孔相连接，所述电路板上设有电机控制卡，控制器，隔离器，伺服驱动器，伺服电源，霍尔元件，光电编码器，存储器和电源模块，所述电机控制卡连接上位机，所述控制器分别连接电机控制卡，隔离器，光电编码器，显示屏，存储器和开关按钮，所述隔离器连接伺服驱动器，所述伺服驱动器分别连接伺服电源和霍尔元件，所述开关按钮连接电源模块，所述安装部包括安装箱体和伺服电机，所述伺服电机安装在安装箱体内，所述伺服电机分别连接伺服驱动器和光电编码器，伺服驱动器和光电编码器返回至控制器，由控制器控制；所述支架包括架杆和连接在架杆上的架板，所述安装箱体设有插口，所述架杆分别插在插口内。

2.如权利要求1所述的煤矿用的钻机，其特征在于，所述控制箱体安装在安装箱体的顶面。

3.如权利要求1所述的煤矿用的钻机，其特征在于，所述显示屏设在控制箱体的正面，所述开关按钮设在显示屏的下方，所述连接孔和电源连接孔分别设在控制箱体的背面。

4.如权利要求1所述的煤矿用的钻机，其特征在于，所述伺服电机包括电机轴，所述电机轴安装了电机套，所述电机轴设有卡圈，所述电机套设有卡槽，其卡在卡圈上。

5.如权利要求4所述的煤矿用的钻机，其特征在于，所述电机套内安装了钻头，所述电机套内设有内置螺纹，所述钻头的一端设有外置螺纹，其相互配接。