[实用新型]机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人

权利要求书

1.一种机器人的眼部结构，其特征在于，包括：

支撑板组件(10)；

眼球部(20)，所述眼球部(20)与所述支撑板组件(10)连接；

眼皮部(30)，所述眼皮部(30)与所述支撑板组件(10)可枢转地连接，所述眼皮部(30)在遮盖所述眼球部(20)的闭合位置和露出所述眼球部(20)的打开位置之间运动；

驱动组件(40)，所述驱动组件(40)包括相连接的曲柄滑块机构(41)和伸缩剪叉机构(42)，其中，所述曲柄滑块机构(41)与所述眼皮部(30)连接，所述伸缩剪叉机构(42)具有收缩位置和伸出位置，所述伸缩剪叉机构(42)在所述收缩位置和所述伸出位置之间往复运动以带动所述眼皮部(30)在所述闭合位置和所述打开位置间切换而实现所述眼部结构(3)的眨眼动作。

2.根据权利要求1所述的眼部结构，其特征在于，所述眼球部(20)和所述眼皮部(30)均为两个，两个所述眼球部(20)和两个所述眼皮部(30)一一对应设置，其中，所述眼球部(20)具有横向对称平面，所述眼皮部(30)包括上眼皮(31)和下眼皮(32)，所述上眼皮(31)和所述下眼皮(32)对称设置在所述横向对称平面的两侧。

3.根据权利要求2所述的眼部结构，其特征在于，所述曲柄滑块机构(41)包括：

滑移杆(411)，所述滑移杆(411)可滑动地设置在所述支撑板组件(10)上，所述伸缩剪叉机构(42)与所述滑移杆(411)枢转连接以带动所述滑移杆(411)滑动；

两个连接杆(412)，两个所述连接杆(412)的第一端均与所述滑移杆(411)枢转连接，两个所述连接杆(412)的第二端分别与所述上眼皮(31)和所述下眼皮(32)枢转连接。

4.根据权利要求3所述的眼部结构，其特征在于，所述支撑板组件(10)包括相对设置的第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)之间形成容纳空间(13)，所述驱动组件(40)设置在所述容纳空间(13)处，所述滑移杆(411)的两端分别与所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的眼部结构，其特征在于，所述支撑板组件(10)还包括滑槽支撑结构(14)，所述滑槽支撑结构(14)为两个，两个所述滑槽支撑结构(14)分别设置在所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)上，所述驱动组件(40)还包括两个滚动轴承(43)，两个所述滚动轴承(43)分别设置在所述滑移杆(411)轴向的两端，所述滑移杆(411)通过所述滚动轴承(43)与所述滑槽支撑结构(14)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的眼部结构，其特征在于，两个所述滑槽支撑结构(14)为分别开设在所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)上的安装槽。

7.根据权利要求5所述的眼部结构，其特征在于，所述滑槽支撑结构(14)的槽延伸方向和所述伸缩剪叉机构(42)的伸缩方向均平行于所述横向对称平面。

8.根据权利要求3所述的眼部结构，其特征在于，所述眼部结构(3)还包括复位弹簧(50)，所述复位弹簧(50)的两端分别与两个所述连接杆(412)连接。

9.根据权利要求3所述的眼部结构，其特征在于，所述伸缩剪叉机构(42)包括：

主动臂(421)，所述主动臂(421)可转动地设置在所述支撑板组件(10)上；

从动臂组件(422)，所述从动臂组件(422)的两端分别与两个所述滑移杆(411)枢转连接，所述主动臂(421)与所述从动臂组件(422)连接以驱动所述从动臂组件(422)在所述收缩位置和所述伸出位置之间往复运动。

10.根据权利要求9所述的眼部结构，其特征在于，所述从动臂组件(422)包括：

多个第一从动臂(423)，多个所述第一从动臂(423)首尾顺次枢转连接；

多个第二从动臂(424)，多个所述第二从动臂(424)与多个所述第一从动臂(423)一一对应交叉设置，且一组相对应的所述第一从动臂(423)和所述第二从动臂(424)枢转连接。