[实用新型]一种盘架抓取输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及到一种盘架抓取输送机构。

背景技术

随着机械自动化的快速发展，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

然而，在目前的食品制造业中，移盘架的传送整理仍然局限于人工推车放车，然后人工摆放，在人力成本不断攀升的今天，这种传统的运转流程不利于食品制造企业的健康发展，与让消费者满意的前提下最大限度赚取利润的目标相违背。另外，采用人工摆放的方式，盘子摆放的标准度也会因摆放人的情绪以及环境影响，无法做到摆放位置标准一致性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种传送整理效率高、摆放规范、低成本的盘架抓取输送机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：包括抓取机构和输送机构，抓取机构位于输送机构下方；其中，输送机构包括机构固定座、安装在机构固定座上的平移滑轨、沿着平移滑轨轨迹平移的平移基座、带动抓取机构上下升降的盘架升降气缸以及带动所述平移基座左右平移的盘架平移气缸；平移基座通过安装在其两侧的传动滚轮在平移滑轨上滑翔，盘架升降气缸和盘架平移气缸均固定在该平移基座上，盘架平移气缸活塞杆端与机构固定座一端固连。

进一步地，抓取机构包括抓取基座、盘架抓手、控制盘架抓手运动的盘架抓手气缸以及用于固定盘架的盘架固定座，其中，抓取基座与盘架升降气缸连接，由盘架升降气缸带动上下升降，盘架抓手固定在抓取基座四个角，盘架抓手气缸和盘架固定座分别安装在抓取基座顶部和底部。

进一步地，架抓手中相邻两个通过连接于其二者之间的同步轴同步，盘架抓手气缸通过带动该同步轴转动而使盘架抓手运动。

与现有技术相比，将本方案引入食品制造业，使用抓取机构和输送机构代替人力传送整理盘架，避免出现由于人工放盘架导致的摆放位置不对而造成的物料掉落地上、浪费等现象，同时大大节省人力，为企业节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二。

图中：1—抓取机构，2—输送机构，101—抓取基座，102—盘架抓手，103—盘架抓手气缸，104—盘架固定座，201—机构固定座，202—平移滑轨，203—平移基座，204—盘架升降气缸，205—盘架平移气缸，206—传动滚轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至2所示，本实施例所述的一种运送鞋子的回旋装置，包括抓取机构1和输送机构2，抓取机构1位于输送机构2下方。

其中，输送机构2包括机构固定座201、安装在机构固定座201上的平移滑轨202、沿着平移滑轨202轨迹平移的平移基座203、两个带动抓取机构1上下升降的盘架升降气缸204以及带动所述平移基座203左右平移的盘架平移气缸205；平移基座203通过安装在其两侧的传动滚轮206在平移滑轨202上滑翔，盘架升降气缸204和盘架平移气缸205均固定在该平移基座203上，盘架平移气缸205活塞杆端与机构固定座201一端固连。

抓取机构1包括抓取基座101、四个盘架抓手102、控制盘架抓手102运 动的盘架抓手气缸103以及用于固定盘架的盘架固定座104，抓取基座101与盘架升降气缸204连接，由盘架升降气缸204带动上下升降，四个盘架抓手102固定在该抓取基座101四个角，相邻两个盘架抓手102通过连接于其二者之间的同步轴同步，安装在抓取基座101顶部的盘架抓手气缸103通过带动该同步轴转动而使盘架抓手102运动，盘架固定座104安装在抓取基座101底部。

工作原理如下：

第一步，输送机构2把抓取机构1平移至存放盘架的上方，盘架升降气缸204带动抓取基座101下降，盘架抓手气缸103驱动盘架抓手102把盘架的上端抓住后，盘架升降气缸204带动抓取基座101上升，从而使盘架离开地面，当抓取基座101上升至顶部后，盘架升降气缸204停止工作，盘架平移气缸205带动已抓住盘架的抓取机构1平移，把盘架输送到相应需要上盘的地方。