[实用新型]一种盘架抓取输送机构

权利要求书

1.一种盘架抓取输送机构，其特征在于：包括抓取机构(1)和输送机构(2)，抓取机构(1)位于输送机构(2)下方；其中，输送机构(2)包括机构固定座(201)、安装在机构固定座(201)上的平移滑轨(202)、沿着平移滑轨(202)轨迹平移的平移基座(203)、带动抓取机构(1)上下升降的盘架升降气缸(204)以及带动所述平移基座(203)左右平移的盘架平移气缸(205)；平移基座(203)通过安装在其两侧的传动滚轮(206)在平移滑轨(202)上滑翔，盘架升降气缸(204)和盘架平移气缸(205)均固定在该平移基座(203)上，盘架平移气缸(205)活塞杆端与机构固定座(201)一端固连，盘架升降气缸(204)与抓取机构(1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种盘架抓取输送机构，其特征在于：所述抓取机构(1)包括抓取基座(101)、盘架抓手(102)、控制盘架抓手(102)运动的盘架抓手气缸(103)以及用于固定盘架的盘架固定座(104)，其中，抓取基座101与盘架升降气缸(204)连接，由盘架升降气缸(204)带动上下升降，盘架抓手(102)固定在该抓取基座(101)四个角，盘架抓手气缸(103)和盘架固定座(104)分别安装在抓取基座(101)顶部和底部。

3.根据权利要求2所述的一种盘架抓取输送机构，其特征在于：所述盘架抓手(102)中相邻两个,通过连接于其二者之间的同步轴同步，盘架抓手气缸(103)通过带动该同步轴转动而使盘架抓手(102)运动。