[实用新型]一种全方位移动龙门架

说明书

技术领域

本实用新型属于起吊设备领域，特别涉及一种移动龙门架。

背景技术

现有技术中，有一种新型龙门吊，其专利申请号：201410476165.6；申请日：2014.09.18；其结构包括左前支架、左后支架、右前支架、右后支架、横梁、滑轨和滑轮，滑轨安装在滑轮的下方，并且滑轮和滑轨滑动配合；横梁上设置电机，并在电机的输出端设置传动轮组，传动轮组的输出端设置传动链条，并在传动链条的输出端设置挂钩；左前支架、左后支架、右前支架和右后支架顶端均设置连接片，并在连接片上设置有通孔，左前支架、左后支架、右前支架和右后支架可相对旋转；还包括第一连接软条、第二连接软条、第三连接软条和第四连接软条；左前支架、左后支架、右前支架和右后支架的底端均设置有上支腿，还包括下支腿和下套管。该龙门吊可通过滑轮移动，龙门吊的横梁高度可以调节，以起吊位于不同高度位置的重物；其不足之处在于：挂钩无法沿着横梁轴线方向移动，不能一次性完成多个重物的起吊作业，灵活性差，重物起吊效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全方位移动龙门架，使其能够起吊处于不同位置和高度的重物，实现全方位移动作业，更加灵活，工作效率更高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种全方位移动龙门架，包括两个直立支架，两直立支架顶部均设置有X向导轨，两直立支架之间经横梁相连，横梁的两端均设置有滑块，所述滑块与对应X向导轨滑动连接，所述直立支架上设置有X向齿条，所述横梁两端均设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮与对应X向齿条相啮合，所述横梁上沿轴线方向设置有Y向导轨，Y向导轨上经滑块滑动连接有固定座，所述横梁上设置有Y向齿条，所述固定座上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮与Y向齿条相啮合，所述固定座上经Z向导轨滑动连接有升降架，升降架的下部设置有夹紧工件的夹紧机构。

本实用新型工作时，第一驱动电机带动齿轮转动，齿轮与X向齿条啮合，带动横梁沿着X向导轨移动，第二驱动电机带动齿轮转动，齿轮与Y向齿条啮合，带动固定座沿着Y向导轨移动，升降架沿着Z向导轨上下移动，夹紧机构夹紧重物，完成起吊作业。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：夹紧机构可以沿着X轴、Y轴和Z轴三轴方向移动，实现在三维空间内自由移动，起吊处于任意位置的工件，实现全方位作业，更加灵活，提高了工作效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降架上经丝杠座竖直安装有丝杠，固定座上经螺母座安装有与丝杠相对应的丝杠螺母， 升降架顶部设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端与丝杠传动连接。第三驱动电机工作，带动丝杠螺旋前进，升降架实现上下移动，可以起吊不同高度的工件，更加灵活。

为了实现旋转工件，更加灵活地起吊运输工件，所述升降架的下部转动连接有转动座，夹紧机构设置在转动座上，升降架上设置有第四驱动电机，第四驱动电机的输出端与蜗杆传动连接，蜗轮的转轴与转动座的转轴经联轴器相连接。第四驱动电机工作带动蜗杆转动，蜗轮转动带动转动座转动，实现旋转工件，起吊更加灵活。

为了更牢固地固定工件，所述夹紧机构包括两个互相匹配的的压紧手，两压紧手的两侧均设置有拉销，转动座上设置有驱动压紧手、拉销的气缸。气缸工作，带动压紧手将工件压紧，拉销从侧面将压紧手压靠在一起，防止压紧手松动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型的部分结构示意图。

图4为本实用新型的部分结构示意图。

图5为本实用新型的部分结构示意图。

其中，1直立支架，2X向导轨，3横梁，4X向齿条，5第一驱动电机，6Y向导轨，7固定座，8Y向齿条，9第二驱动电机，10Z向导轨，11升降架，12丝杠座，13丝杠，13a丝杠螺母，14螺母座，15第三驱动电机，16转动座，17蜗杆，18蜗轮，19压紧手，20拉销。

具体实施方式