[实用新型]一种全方位移动龙门架有效
申请号: | 201621426175.X | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN206307906U | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 张宜晚;朱天旭;李正峰;李峰 | 申请(专利权)人: | 扬州金源机器人自动化设备有限公司 |
主分类号: | B66C5/02 | 分类号: | B66C5/02;B66C19/00 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人: | 董旭东 |
地址: | 225000 江苏省扬州市邗江区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全方位 移动 龙门 | ||
1.一种全方位移动龙门架,包括两个直立支架,两直立支架顶部均设置有X向导轨,两直立支架之间经横梁相连,横梁的两端均设置有滑块,所述滑块与对应X向导轨滑动连接,所述直立支架上设置有X向齿条,所述横梁两端均设置有第一驱动电机,第一驱动电机的输出端设置有齿轮,所述齿轮与对应X向齿条相啮合,其特征在于,所述横梁上沿轴线方向设置有Y向导轨,Y向导轨上经滑块滑动连接有固定座,所述横梁上设置有Y向齿条,所述固定座上设置有第二驱动电机,第二驱动电机的输出端设置有齿轮,所述齿轮与Y向齿条相啮合,所述固定座上经Z向导轨滑动连接有升降架,升降架的下部设置有夹紧工件的夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种全方位移动龙门架,其特征在于,所述升降架上经丝杠座竖直安装有丝杠,固定座上经螺母座安装有与丝杠相对应的丝杠螺母, 升降架顶部设置有第三驱动电机,第三驱动电机的输出端与丝杠传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种全方位移动龙门架,其特征在于,所述升降架的下部转动连接有转动座,夹紧机构设置在转动座上,升降架上设置有第四驱动电机,第四驱动电机的输出端与蜗杆传动连接,蜗轮的转轴与转动座的转轴经联轴器相连接。
4.根据权利要求3所述的一种全方位移动龙门架,其特征在于,所述夹紧机构包括两个互相匹配的压紧手,两压紧手的两侧均设置有拉销,转动座上设置有驱动压紧手、拉销的气缸。
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