[实用新型]一种电池自动下料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池组装设备的领域，尤其是一种电池自动下料设备。

背景技术

在电池制造行业中，由于自动下料机具有通用性强、生产效率高等优点，被广泛应用于各种电池制作自动化产线中。但是，目前现有的技术设备为拖拉抽屉式供料，这样的设备存在料盘拉不到位、卡盘、效率低等问题，这些问题都会造成电池因放不到位而报废，而且，这样的设备效率不高，无法有效提升产品质量和产能，故更改电池下料方式迫在眉睫。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种电池自动下料设备，本设备可以简化电池上料的工作步骤，也可以减少设备的卡机、卡盘、卡料等问题，同时，可以提高工作效率。

本实用新型的技术方案如下：一种电池自动下料设备，包括机架，在机架上设有用于电池料盘上料的上料工位、定位工位、下料工位以及滑轨，所述上料工位和下料工位并排设置，且所述滑轨位于上料工位和下料工位的一侧；所述上料工位和下料工位上都设有料盘、用于水平拉走料盘的拉带以及用于上下提升料盘的升降机；所述定位工位设有定位板和定位气缸，所述定位板和支架活动固定连接，且所述定位板位于升降机的顶端；所述滑轨上设有料盘搬运机械手，所述滑轨一端前面设有电池下料机械手，所述下料机械手和滑轨垂直位置，且所述下料机械手位于下料工位一侧。

进一步的，所述升降机上设有用于托住料盘不掉落的托板、托板导轨以及控制托板上下运动的升降电机。

进一步的，所述升降机和拉带相互垂直，且所述拉带有两条，所述两条拉带并排设置。

进一步的，所述下料机械手设有用于吸取、放下电池的电池吸盘，用于控制电池吸盘竖直、水平移动的下料气缸。

进一步的，所述搬运机械手设有固定板一和固定板二，所述固定板一的四角设有料盘吸盘，所述固定板一的上方设有用于固定板一上下移动的上下气缸；所述固定板二和滑轨滑动连接；且所述固定板一和固定板二通过曲轴连接。

进一步的，所述滑轨一端设有控制搬运机械手运动的滑轨电机。

进一步的，所述料盘上设有与电池相匹配的凹槽。

进一步的，所述定位板有两个，且所述两个定位板位置相互平行。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型可以整合装配电池的各动作顺序，改善下料/取空盘位置，方便取放料，裁撤不必要动作，达到减少原下料设备卡盘/卡料问题，而且，本实用新型减少气缸的使用数量，大大的简化了设备复杂度，同时，本实用新型下料稳定性好，且可以一次取多个料，提升效率，另外，本实用新型的兼容性非常好，可切换多种设备使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用搬运机械手的立体图。

图3为本实用新型下料机械手立体图。

图4为本实用新型升降机的立体图。

图5为本实用新型定位工位的立体图。

图6为本实用新型料盘和拉带的立体图。

图中的数字或字母代表的相应部件的名称：1. 机架，2. 上料工位， 3. 定位工位，31.定位板， 32.定位气缸，4. 下料工位，5. 滑轨，51.滑轨电机， 6. 料盘，61.凹槽，7. 拉带，8. 升降机，81.托板，82.托板导轨，83.升降电机，9.料盘搬运机械手，91.固定板一，911.料盘吸盘，912.上下气缸，92.固定板二，93.曲轴，10.下料机械手，101.电池吸盘，102.下料气缸。

具体实施方式

如附图所示，一种电池自动下料设备，包括机架1，在机架1上设有用于电池料盘6上料的上料工位2、定位工位3、下料工位4以及滑轨5，料盘6上设有与电池相匹配的凹槽61。

上料工位2和下料工位4并排设置，且滑轨5位于上料工位2和下料工位4的一侧；上料工位2和下料工位4上都设有料盘6、用于水平拉走料盘6的拉带7以及用于上下提升料盘6的升降机8，升降机8上设有用于托住料盘6不掉落的托板81、托板导轨82以及控制托板81上下运动的升降电机83，升降机8和拉带7相互垂直，且所述拉带7有两条，所述两条拉带7并排设置。

定位工位3设有定位板31和定位气缸32，定位板31和支架活动固定连接，且定位板31位于升降机8的顶端，定位板31有两个，且两个定位板31位置相互平行。