[实用新型]一种电池自动下料设备

权利要求书

1.一种电池自动下料设备，包括机架，其特征在于，在机架上设有用于电池料盘上料的上料工位、定位工位、下料工位以及滑轨，所述上料工位和下料工位并排设置，且所述滑轨位于上料工位和下料工位的一侧；所述上料工位和下料工位上都设有料盘、用于水平拉走料盘的拉带以及用于上下提升料盘的升降机；所述定位工位设有定位板和定位气缸，所述定位板和支架活动固定连接，且所述定位板位于升降机的顶端；所述滑轨上设有料盘搬运机械手，所述滑轨一端前面设有电池下料机械手，所述下料机械手和滑轨垂直位置，且所述下料机械手位于下料工位一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述升降机上设有用于托住料盘不掉落的托板、托板导轨以及控制托板上下运动的升降电机。

3.根据权利要求2所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述升降机和拉带相互垂直，且所述拉带有两条，所述两条拉带并排设置。

4.根据权利要求1所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述下料机械手设有用于吸取、放下电池的电池吸盘，用于控制电池吸盘竖直、水平移动的下料气缸。

5.根据权利要求1所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述搬运机械手设有固定板一和固定板二，所述固定板一的四角设有料盘吸盘，所述固定板一的上方设有用于固定板一上下移动的上下气缸；所述固定板二和滑轨滑动连接；且所述固定板一和固定板二通过曲轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述滑轨一端设有控制搬运机械手运动的滑轨电机。

7.根据权利要求1所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述料盘上设有与电池相匹配的凹槽。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述定位板有两个，且所述两个定位板位置相互平行。