[实用新型]科技管理用裁片装置

权利要求书

1.一种科技管理用裁片装置，包括装置架（1）、控制箱（5）、伺服电机（6）、驱动电机（12）、旋转电机A（13）和旋转电机B（19），其特征在于：装置架（1）由装置台、左装置腿、右装置腿和装置底板组成，装置台底端两侧分别设有左装置腿和右装置腿，两个装置腿底端连接装置底板，装置台台面上设有伺服电机（6）、气源（9）和控制箱（5），伺服电机（6）内设有竖向转轴（7），转轴（7）底端贯穿装置台与支撑轴（25）一端连接，支撑轴（25）另一端与机械手（11）连接，机械手（11）手臂上装有机械手气缸（10）；气源（9）的出气口与电磁阀（8）的进气口通过软管连通，电磁阀（8）的出气口与机械手气缸（10）的进气口通过软管连通；装置台内设有水平空腔（2），水平空腔（2）内水平设有丝杠（3），丝杠（3）一端穿过装置台与驱动电机（12）连接，丝杠（3）上套有丝母座（4），丝母座（4）底端垂直安装切割机构，切割机构底端穿过装置台与切割刀片（22）连接；左装置腿内设有垂直空腔（26），垂直空腔（26）上部设有旋转电机A（13），旋转电机A（13）输出轴与主动轮A（14）连接，主动轮A（14）通过传送带A（17）与从动轮A（18）连接，传送带A（17）上套有升降块（15），升降块（15）上垂直安装压紧杆（16），压紧杆（16）内嵌压力传感器；装置底板上安装旋转电机B（19），旋转电机B（19）位置与机械手（11）相对，旋转电机B（19）输出轴与主动轮B（20）连接，主动轮B（20）通过传送带B（21）与从动轮B（24）连接，传送带B（21）顶面嵌有红外传感器（23），传送带B（21）顶面与切割刀片（22）相接触；控制箱（5）通过导线与伺服电机（6）、电磁阀（8）、驱动电机（12）、旋转电机A（13）、压力传感器、旋转电机B（19）和红外传感器（23）分别连接。

2.根据权利要求1所述的科技管理用裁片装置，其特征在于：压紧杆（16）穿出左装置腿与切割机构间隔距离。

3.根据权利要求1所述的科技管理用裁片装置，其特征在于：机械手（11）通过伺服电机（6）进行360度顺时针旋转。