[实用新型]基于电液伺服型油压机的液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于电液伺服型油压机的液压控制系统。

背景技术

目前国内的大部分油压机是通过异步电动机+定量泵或者变量泵作为液压动力源的，油泵以电机额定的转速提供恒定的流量，多余的液压油通过溢流阀溢流，产生大量发热，尤其在保压阶段大部分液压油用于溢流，使得液压系统产生大量的能源浪费，并且还需附带额外的冷却器对液压系统进行冷却，通过异步电机带变量泵的系统存在泵噪音大，保压时也存在一定的能量损失。并且传统的小型油压机由于滑块较轻，无法靠自重下掉，需要配置充液阀和快速缸，成本大大增加，并且系统时有因充液阀的问题而保压效果不好。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于克服背景技术中提及的现有技术中油压机的液压控制存在的技术缺陷。

本实用新型的设计思想是，采用伺服电机加双联齿轮泵，利用伺服电机变速，来改变泵的输出流量。

本实用新型目的，提出了一种实现简便，易于维护，适应负载各种工况速度的要求，极大限度的减少了溢流损失，大大提高系统效率的基于电液伺服型油压机的液压控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

一种基于电液伺服型油压机的液压控制系统，包括由伺服电机同时驱动的A泵与B泵，三位四通电磁换向阀、油缸和油箱；

在A泵出油口与三位四通电磁换向阀P端之间串联第一单向阀，在A泵出油口同时并联A泵卸荷油路，A泵卸荷油路回油接入到油箱内；在A泵卸荷油路上串联接入插装阀、换向阀和卸荷阀；

在B泵出油口与三位四通电磁换向阀P端之间设置防止液压系统出现压力过高的压力调节油路，压力调节油路回油接入油箱内；在压力调节油路上串接第二安全阀，同时并联接入压力传感器、压力表和压力表开关，用于测量液压系统压力；

A泵出油管路和B泵出油管路汇合后进入三位四通电磁换向阀的P端后分为两路进油管路，第一路进油管路由三位四通电磁换向阀的A端进入油缸的无杆腔，第二路进油管路由三位四通电磁换向阀的B端进入油缸的有杆腔，油缸有杆腔B端串接第二单向阀后又连接到三位四通电磁换向阀的P端，组成差动回路；

在三位四通电磁换向阀的A端进入油缸的无杆腔的管路上接入卸荷油路，卸荷油路接入到油箱内，在卸荷油路上串接提动阀和节流阀；

在三位四通电磁换向阀的B端进入油缸的有杆腔的管路上串接平衡阀。

本实用新型系统由伺服电机同时带动A泵和B泵组成的速度调节回路，通过伺服电机变速改变液压系统流量以适应工况要求的流量。

本实用新型系统由三位四通电磁换向阀、油缸和第二单向阀组成差动回路，进一步提高了油缸快下速度。

本实用新型系统由插装阀、换向阀和卸荷阀组成A泵卸荷回路，当压力超过卸荷阀调定压力时，A泵自动卸荷，也可通过检测系统压力使得换向阀YV4失电，实现卸荷。

本实用新型系统由三位四通电磁换向阀、提动阀和节流阀组成卸荷回路，节流阀可调节卸荷速度。

本实用新型系统中的第二安全阀调定系统的压力，防止液压系统出现压力过高；同样第一安全阀即压力阀对下腔压力起安全作用，防止油缸下腔压力过高。

对本实用新型技术方案的改进，基于电液伺服型油压机的液压控制系统还包括设置在油箱内的液位计和空气滤清器。

对本实用新型技术方案的改进，基于电液伺服型油压机的液压控制系统还包括设置在回油管路上的回油过滤器。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本实用新型系统采用伺服电机加双联齿轮泵，利用伺服电机变速，来改变泵的输出流量，以适应负载各种工况速度的要求，极大限度的减少了溢流损失，大大提高系统效率。

2、本实用新型系统通过双联泵加差动回路大大提高了油压机的快下以及回程速度，省去了充液阀，通过成本较低的活塞缸替代了结构复杂的快速缸，通过双联泵回路减少了电机的装机功率。

3、本实用新型系统在小型油压机上特别适用：在压力较低的快下以及回程过程，大小泵一起给油缸供油，在工进阶段，当系统压力达到一定的设定压力时使得大泵卸荷，小泵以高压工作，电机扭矩较小，并且由于伺服电机在短时间内有1.5-2倍的显著过载能力，因此电机装机功率小，并且伺服电机带定量泵噪音低，柔性高，省去了节流阀、调速阀等速度控制回路，由于系统同时采用差动回路，在泵排量较小的情况下，大大提高了压机的快下速度。

4、本实用新型系统采用伺服电机带双联泵，大大减少了装机功率以及节流损失，并且可以通过伺服泵进行保压。