[实用新型]一种直流电机转速测量与PWM调速控制结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业控制中对直流电机的速度进行精确测量与控制领域，具体是一种直流电机转速测量与PWM调速控制结构。

背景技术

直流电机是最早出现并得到应用的一种电机，因具有良好的启动性能、制动性能、调速性能，并且能够快速响应的优点，已被广泛应用于工业自动化，机械设备，交通工具，航空动力等领域中。

最早出现的直流电机是由模拟电路、数字电路、运算放大器，非线性电路组成，组成电路比较复杂，而且功能局限，不能灵活改装，增加了调试难度。随着生产过程中对自动控制系统的不同要求的提高，通过改变电枢回路电阻和电压来实现直流电机调速已经无法满足当今社会对控制系统的要求，因此，PWM调速技术应运而生，其调速系统需要的元器件少、电路构造简单、能灵活控制、耐用、能大范围调速、多样化的控制途径、与数字信号兼容通信，因此在工业领域得到了广泛应用，促进了工业化的发展。

发明内容

本实用新型目的是提供一种直流电机转速测量与PWM调速控制结构，以解决对直流电动机的调速与控制的问题，硬件结构采用了大量的集成电路电路，大大的简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，并且实现了对转速准确测量。

为达到上述目的本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直流电机转速测量与PWM调速控制结构，包括控制电路、按键电路、驱动电路、电机电路、测速电路、显示电路，其中控制电路为STC89C51单片机，电机电路为直流电机，测速电路为霍尔传感器，其中控制电路和驱动电路、按键电路、测速电路、显示电路相连接，控制电路输出PWM波形，电机电路和驱动电路相连接，这几个电路共同组成一种直流电机转速测量与PWM调速控制结构。

上述方案中，所述的控制电路为芯片STC89C51，芯片STC89C51共计有引脚40个，芯片STC89C51的引脚40和引脚31接VCC，芯片STC89C51的引脚20接地。所述的芯片STC89C51、晶振电路、复位电路、按键电路构成单片机的最小系统。

上述方案中，所述的复位电路包括按键K16，电容C2和电阻R10，按键K16的一端分别与电容C2一端、电源VCC相连，按键K16另一端、电容C2另一端、电阻R10的一端均与芯片ST89C51的引脚RST相连，电阻R10的另一端接地。

上述方案中，所述的晶振电路包括晶振Y1、电容C1和电容C3，晶振Y1的一端分别与电容C3、芯片STC89C51的引脚18相连，晶振Y1另一端分别与电容C1、芯片STC89C51的引脚19相连，电容C1另一端与电容C3另一端相连接地。

上述方案中，所述的按键电路包括按键K1、按键K2、按键K3、按键K4，按键K1一端、按键K2一端、按键K3一端、按键K4一端分别与芯片STC89C51中P1口的引脚P10、P11、P12、P13相接，按键K1的另一端、按键K2的另一端、按键K3的另一端、按键K4的另一端均与接地端相连。

上述方案中，所述的驱动电路包括芯片L293D、电容C4、电容C6，芯片L293D的引脚2与芯片STC89C51的引脚P14相连，芯片L293D引脚1和引脚16接电源VCC，芯片L293D引脚7与芯片STC89C51的引脚P15相连，芯片L293D的引脚3和引脚6与电机输入电路相接，芯片L293D的引脚8、电容C4的一端、电容C6的一端均与VCC相连，电容C4的另一端和电容C6的另一端共同接地，芯片L293D的引脚4、5、12、13均与接地端相连。