[实用新型]一种直流电机转速测量与PWM调速控制结构有效
| 申请号: | 201621421456.6 | 申请日: | 2016-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN206506461U | 公开(公告)日: | 2017-09-19 |
| 发明(设计)人: | 戈宝军;魏瑶;罗前通;朱一枫;吕飞 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号: | H02P7/29 | 分类号: | H02P7/29 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 直流电机 转速 测量 pwm 调速 控制 结构 | ||
1.一种直流电机转速测量与PWM调速控制结构,其特征在于:包括控制电路、按键电路、驱动电路、电机模块、测速电路、显示电路,其中控制电路为芯片STC89C51,所述的芯片STC89C51、晶振电路、复位电路、按键电路构成最小系统,电机模块为直流电机,测速电路为霍尔传感器,其中控制电路和驱动电路、按键电路、测速电路、显示电路相连接,控制电路输出PWM波形,电机模块与驱动电路相连接。
2.如权利要求1所述的一种直流电机转速测量与PWM调速控制结构,其特征在于:所述的控制电路为芯片STC89C51,芯片STC89C51共有40个引脚,芯片STC89C51的引脚40和引脚31接VCC,芯片STC89C51的引脚20接地。
3.如权利要求1所述的一种直流电机转速测量与PWM调速控制结构,其特征在于:所述的复位电路包括按键K16,电容C2和电阻R10,按键K16的一端分别与电容C2一端、电源VCC相连,按键K16另一端、电容C2另一端、电阻R10的一端均与芯片STC89C51的引脚RST相连,电阻R10的另一端接地。
4.如权利要求1所述的一种直流电机转速测量与PWM调速控制结构,其特征在于:所述的晶振电路包括晶振Y1、电容C1和电容C3,晶振Y1的一端分别与电容C3、芯片STC89C51的引脚18相连,晶振Y1另一端分别与电容C1、芯片STC89C51的引脚19相连,电容C1另一端与电容C3另一端相连接地。
5.如权利要求1所述的一种直流电机转速测量与PWM调速控制结构,其特征在于:所述的按键电路包括按键K1、按键K2、按键K3、按键K4,按键K1一端、按键K2一端、按键K3一端、按键K4一端分别与芯片STC89C51中P1口的引脚P10、P11、P12、P13相接,按键K1的另一端、按键K2的另一端、按键K3的另一端、按键K4的另一端均与接地端相连。
6.如权利要求1所述的一种直流电机转速测量与PWM调速控制结构,其特征在于:所述的驱动电路包括芯片L293D、电容C4、电容C6,芯片L293D的引脚2与芯片STC89C51的引脚P14相连,芯片L293D引脚1和引脚16接电源VCC,芯片L293D引脚7与芯片STC89C51的引脚P15相连,芯片L293D的引脚3和引脚6与电机模块相接,芯片L293D的引脚8、电容C4的一端、电容C6的一端均与VCC相连,电容C4的另一端和电容C6的另一端共同接地,芯片L293D的引脚4、5、12、13均与接地端相连。
7.如权利要求1所述的一种直流电机转速测量与PWM调速控制结构,其特征在于:所述的显示电路包括LED数码管、PNP型三极管Q1、Q2、Q4和Q5,电阻R2、电阻R3、电阻R4和电阻R5,电阻R2、电阻R3、电阻R4和电阻R5的一端分别与芯片STC89C51的引脚P20,引脚P21,引脚P22,引脚P23相连,PNP型三极管Q1、Q2、Q4和Q5的发射极与VCC相连,PNP型三极管Q1、Q2、Q4和Q5的集电极与LED数码管的引脚12、9、8、6相连,PNP型三极管Q1、Q2、Q4和Q5的基极与电阻R2、电阻R3、电阻R4和电阻R5的另一端相连,芯片STC89C51的引脚P00与显示电路中LED数码管的引脚11相连、芯片STC89C51的引脚P01与显示电路中LED数码管的引脚7相连,芯片STC89C51的引脚P02与显示电路中LED数码管的引脚4相连,芯片STC89C51的引脚P03与显示电路中LED数码管的引脚2相连,芯片STC89C51的引脚P04与显示电路中LED数码管的引脚1相连,芯片STC89C51的引脚P05与显示电路中LED数码管的引脚10相连,芯片STC89C51的引脚P06与显示电路中LED数码管的引脚5相连,芯片STC89C51的引脚P07与显示电路中LED数码管的引脚3相连。
8.如权利要求1所述的一种直流电机转速测量与PWM调速控制结构,其特征在于:所述的测速电路包括芯片A44E和电阻R17,芯片A44E的引脚3分别与电阻R17的一端、芯片STC89C51的引脚P32相连,芯片A44E的引脚2接地,芯片A44E的引脚1、电阻R17的另一端均与电源VCC相连。
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