[实用新型]一种自动对中电动旋转夹头

说明书

技术领域：

本实用新型涉及旋转夹头技术领域，具体涉及一种自动对中电动旋转夹头。

背景技术：

旋转夹头是切管机最重要的部件之一，管件型材加工时通常由两个夹头夹持切割,切割时两夹头进行同步旋转,其中一个夹头可延轴向平移,与激光切割头配合完成X、Y、Z三轴联动，满足我们所需要的切割形状,现有切管机基本都是采用上述工作原理。现有切管机采用的两个夹头分别为旋转夹头和滑动夹头，旋转夹头通常为四爪盲孔旋转夹头，滑动夹头为通孔夹头，滑动夹头上设有切割管材的激光头，采用四爪盲孔旋转夹头存在以下不足，一是必然导致切管机机身的增长，其长度必然大于管件长度；其二现有四爪盲孔旋转夹头不能自动对中，需要人工对中，对中难度大，这就导致工件安装时间远远大于一根管件加工时间，加工效率低；三是现有旋转夹头为了扩大变径行程通常设有辅助夹具，因夹头变径行程不能一次到位，通常还需要调整辅助夹具，对中难度进一步增大；四是现有旋转夹头内部设有电路或气路的夹头一般不能整圈旋转，其主要原因是无法解决内部线路或气路因整圈旋转造成的缠绕问题；五是现有旋转夹头由于四个爪是同步进行夹紧，因此主要适于夹紧圆形、方形等管件，对于矩形、不规则的管件不适于夹紧。

针对上述问题，不少科研工作人员投入其中，其中做出了一些成果，例如专利名称为旋转夹头及激光切管机(申请号：201510513625.2)的专利公开了一种旋转夹头，该旋转夹头是通孔旋转夹头，其对管件的夹紧主要是依靠卷簧的弹力带动夹爪块转动对管件进行夹紧，虽然在一定程度上解决了盲孔旋转夹头存在的一些问题，但不足之处也非常明显，由于采用卷簧作为驱动夹紧动力，这必然导致夹紧不可控制，而且由于管件自身重力的原因导致下部的卷簧受力大，很容易导致对中不准或偏心，加工精度难以保证；还有卷簧长时间使用后很容易疲劳，导致夹紧力下降，偏心问题会更加严重，而且管件旋转过程中由于离心作用，导致加工精度进一步降低，该专利还是没有彻底解决管件自动对中的问题，因此有必要设计一种可控的自动对中通孔旋转夹头。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动对中电动旋转夹头，它具有通孔夹紧、两组夹爪、自动对中、对中可靠、整圈旋转等优点。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动对中电动旋转夹头，包括底座，底座上设有轴承座，轴承座内设有轴承，轴承内圈与滚芯连接，滚芯一端连接有滚芯驱动装置，另一端滚芯端壁上设有呈十字形设置的两组夹爪机构，上下对称设置的两个夹爪机构为第一组夹爪机构，左右对称设置的两个夹爪机构为第二组夹爪机构，每组夹爪机构中的至少一个夹爪机构上设有传感器，滚芯中心设有通孔，滚芯壁内设有第一空腔和第二空腔，第一空腔内设有导电滑环，第二空腔内设有两套分别驱动第一组夹爪机构和第二组夹爪机构的夹爪驱动机构，导电滑环通过导线与夹爪驱动机构连接。

所述夹爪机构包括夹爪底座，夹爪底座上设有轨道，轨道上设有滑块，滑块侧面设有齿条，滑块端部转动设有夹爪，每组夹爪机构中的两个夹爪机构上的齿条安装位置相同。

所述夹爪驱动机构包括驱动电机、同步齿圈和传动齿轮，驱动电机与活动设置在第二空腔内壁上的同步齿圈连接，同步齿圈上对称设有两个传动齿轮，每个传动齿轮再通过设置在滚芯端壁上的传动轴与夹爪齿轮连接，夹爪齿轮与夹爪机构中的齿条连接，每一套夹爪驱动机构对应连接一组夹爪机构，驱动电机通过导线与导电滑环连接，驱动电机和传感器通过导线分别与控制器连接。

所述驱动电机与蜗杆连接，蜗杆与涡轮连接，涡轮通转轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与同步齿圈连接。

所述滚芯驱动装置包括设置在滚芯一端的同步带轮，同步带轮通过同步带与外部伺服电机连接。

所述导电滑环包括定子和转子，定子安装在轴承座上，转子安装在滚芯上，定子通过导线与外部电源连接，转子通过导线与驱动电机连接。

所述夹爪底座上设有刻度尺。

所述第一组夹爪机构和第二组夹爪机构沿轴向方向错位设置。

两套所述夹爪驱动机构对称设置在滚芯第二空腔内。

所述传感器为接触传感器或压力传感器。

所述驱动电机为伺服电机。

所述轴承沿轴向设有两个。

所述控制器设置在轴承座外部，通过无线信号与驱动电机和传感器连接。

所述控制器设置在滚芯内，通过导电滑环与控制器连接供电，控制器通过导线与驱动电机和传感器连接。