[实用新型]一种自动对中电动旋转夹头

权利要求书

1.一种自动对中电动旋转夹头，其特征在于：包括底座，底座上设有轴承座，轴承座内设有轴承，轴承内圈与滚芯连接，滚芯一端连接有滚芯驱动装置，另一端滚芯端壁上设有呈十字形设置的两组夹爪机构，上下对称设置的两个夹爪机构为第一组夹爪机构，左右对称设置的两个夹爪机构为第二组夹爪机构，每组夹爪机构中的至少一个夹爪机构上设有传感器，滚芯中心设有通孔，滚芯壁内设有第一空腔和第二空腔，第一空腔内设有导电滑环，第二空腔内设有两套分别驱动第一组夹爪机构和第二组夹爪机构的夹爪驱动机构，导电环通过导线与夹爪驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动对中电动旋转夹头，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪底座，夹爪底座上设有轨道，轨道上设有滑块，滑块侧面设有齿条，滑块端部转动设有夹爪，每组夹爪机构中的两个夹爪机构上的齿条安装位置相同。

3.根据权利要求1所述的一种自动对中电动旋转夹头，其特征在于：所述夹爪驱动机构包括驱动电机、同步齿圈和传动齿轮，驱动电机设置在滚芯第二空腔内壁上，驱动电机与活动设置在第二空腔内壁上的同步齿圈连接，同步齿圈上对称设有两个传动齿轮，每个传动齿轮再通过设置在滚芯端壁上的传动轴与夹爪齿轮连接，夹爪齿轮与夹爪机构连接，每一套夹爪驱动机构对应连接一组夹爪机构，驱动电机通过导线与导电滑环连接，驱动电机和传感器通过导线分别与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动对中电动旋转夹头，其特征在于：所述驱动电机与蜗杆连接，蜗杆与涡轮连接，涡轮通转轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与同步齿圈连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动对中电动旋转夹头，其特征在于：所述滚芯驱动装置包括设置在滚芯一端的同步带轮，同步带轮通过同步带与外部伺服电机连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动对中电动旋转夹头，其特征在于：所述导电滑环包括定子和转子，定子安装在轴承座上，转子安装在滚芯上，定子通过导线与外部电源连接，转子通过导线与驱动电机连接。

7.根据权利要求2所述的一种自动对中电动旋转夹头，其特征在于：所述夹爪底座上设有刻度尺。

8.根据权利要求1所述的一种自动对中电动旋转夹头，其特征在于：所述第一组夹爪机构和第二组夹爪机构沿轴向方向错位设置。

9.根据权利要求1所述的一种自动对中电动旋转夹头，其特征在于：两套所述夹爪驱动机构对称设置在滚芯第二空腔内。

10.根据权利要求1所述的一种自动对中电动旋转夹头，其特征在于：所述传感器为接触传感器或压力传感器。