[实用新型]一种旋翼无人机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机。

【背景技术】

旋翼无人机在灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检、航拍、航测以及军事领域有着广泛的应用前景。目前的旋翼无人机产品多为固定桨臂无人机，或可折叠桨臂无人机。

然而，在实际应用中发现，无论旋翼无人机的桨臂采用何种方式，也仅能起到非运行状态的压缩尺寸作用，而旋翼无人机实际运行状态的桨距、桨叶则还是固定的规格。当使用环境或使用者的要求有较大改变时，旋翼无人机产品并不能做到适当的匹配。比如需要在狭小空间特殊飞行时，桨距过大的产品并不适合；或者需要超长续航任务时，桨叶力效比不够高的旋翼无人机并不适合；或者需要大幅增加额外载重的情况下，输出升力不够的旋翼无人机并不能胜任。因此，目前采用固定规格桨臂、桨叶和动力电机组件的旋翼无人机无法同时满足不同使用场合的需求。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种能够根据不同的使用需求或环境而更换桨臂、电机和桨叶的旋翼无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一种旋翼无人机，包括：机身和至少两套规格不同的桨臂组件；所述至少两套规格不同的桨臂组件可替换地与机身连接；每套桨臂组件包括至少一个桨臂，设置于桨臂一端的电机以及与电机连接的桨叶；每套桨臂组件设置于机身的外侧，且与机身可拆卸连接。

进一步地，所述旋翼无人机包括至少一个机身连接件，其安装于机身；每套桨臂组件包括至少一个桨臂连接件，桨臂的另一端安装于桨臂连接件，桨臂连接件与机身连接件可拆卸连接。

进一步地，桨臂连接件和机身连接件中的一个包括第一管体和紧固螺环，所述紧固螺环套设于第一管体，其内表面具有内螺纹；桨臂连接件和机身连接件中的另一个包括第二管体，第二管体的外表面设置有外螺纹；当第一管体插入到第二管体内时，内螺纹与外螺纹相互咬合使第一管体与第二管体连接。

进一步地，第一管体外表面设置有限位凸起，所述紧固螺环具有一环状的锁紧部，锁紧部背离第二管体的一端设有压盖；内螺纹与外螺纹相互咬合，压盖抵紧限位凸起。

进一步地，所述限位凸起为环形，沿第一管体的外表面周向设置。

进一步地，所述限位凸起的外径大于所述压盖的内径，且所述限位凸起的外径小于所述锁紧部的内径。

进一步地，所述第一管体的外表面设置定位键，定位键沿第一管体的轴向延伸；第二管体的内表面设置定位槽，定位槽沿第二管体的轴向延伸；定位键与定位槽相互配合使第一管体和第二管体定位连接。

进一步地，所述第一管体的外表面设置定位槽，定位槽沿第一管体的轴向延伸；第二管体的内表面设置定位键，定位键沿第二管体的轴向延伸；定位槽与定位键相互配合使第一管体和第二管体定位连接。

进一步地，所述第一管体内设置有第一线路芯体，第一线路芯体的两端分别设置有线路插孔和第一线路，线路插孔与第一线路电性连接；所述第二管体内设置有第二线路芯体，第二线路芯体的两端分别设置有线路插针和第二线路，第二线路与线路插针电性连接；当线路插针插入线路插孔时，线路插针与线路插孔电性连接，使得第一线路与第二线路导通。

进一步地，所述第一管体内设置有第一线路芯体，第一线路芯体的两端分别设置有线路插针和第一线路，线路插针与第一线路电性连接；所述第二管体内设置有第二线路芯体，第二线路芯体的两端分别设置有线路插孔和第二线路，第二线路与线路插孔电性连接；当线路插针插入线路插孔时，线路插针与线路插孔电性连接，使得第一线路与第二线路导通。

进一步地，所述至少两套桨臂组件中的任何一套的桨臂的尺寸、电机的功率以及桨叶的尺寸与其余套桨臂组件的不相同。

与现有技术相比较，本实用新型实施例的旋翼无人机包括至少两套规格不同的桨臂组件，其可替换地与机身连接，用户可根据需求或使用环境，安装可满足需求或使用环境的桨臂组件。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型实施例提供的旋翼无人机的立体图；

图2为图1所示的旋翼无人机的桨臂组件的分解图；

图3为本实用新型实施例提供的旋翼无人机的机身连接件和桨臂连接件的分解图；

图4为图3中的机身连接件和桨臂连接件的剖视图；