[实用新型]一种旋翼无人机

权利要求书

1.一种旋翼无人机，其特征在于，包括：

机身(10)；

至少两套规格不同的桨臂组件(30)，可替换地与机身(10)连接；

每套桨臂组件(30)包括至少一个桨臂(310)，设置于桨臂(310)一端的电机(320)以及与电机(320)连接的桨叶(330)；

每套桨臂组件(30)设置于机身(10)的外侧，且与机身(10)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼无人机包括至少一个机身连接件(20)，其安装于机身(10)；每套桨臂组件(30)包括至少一个桨臂连接件(300)，桨臂(310)的另一端安装于桨臂连接件(300)，桨臂连接件(300)与机身连接件(20)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于，桨臂连接件(300)和机身连接件(20)中的一个包括第一管体(302)和紧固螺环(304)，所述紧固螺环(304)套设于第一管体(302)，其内表面具有内螺纹(3040)；

桨臂连接件(300)和机身连接件(20)中的另一个包括第二管体(202)，第二管体(202)的外表面设置有外螺纹(2020)；

当第一管体(302)插入到第二管体(202)内时，内螺纹(3040)与外螺纹(2020)相互咬合使第一管体(302)与第二管体(202)连接。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，第一管体(302)外表面设置有限位凸起(3024)，所述紧固螺环(304)具有一环状的锁紧部(3042)，锁紧部(3042)背离第二管体(202)的一端设有压盖(3044)；

内螺纹(3040)与外螺纹(2020)相互咬合，压盖(3044)抵紧限位凸起(3024)。

5.根据权利要求4所述的旋翼无人机，其特征在于，所述限位凸起(3024)为环形，沿第一管体(302)的外表面周向设置。

6.根据权利要求4所述的旋翼无人机，其特征在于，所述限位凸起(3024)的外径大于所述压盖(3044)的内径，且所述限位凸起(3024)的外径小于所述锁紧部(3042)的内径。

7.根据权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，所述第一管体(302)的外表面设置定位键(3026)，定位键(3026)沿第一管体(302)的轴向延伸；

第二管体(202)的内表面设置定位槽(2026)，定位槽(2026)沿第二管体(202)的轴向延伸；

定位键(3026)与定位槽(2026)相互配合使第一管体(302)和第二管体(202)定位连接。

8.根据权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，所述第一管体(302)的外表面设置定位槽(2026)，定位槽(2026)沿第一管体(302)的轴向延伸；

第二管体(202)的内表面设置定位键(3026)，定位键(3026)沿第二管体(202)的轴向延伸；

定位槽(2026)与定位键(3026)相互配合使第一管体(302)和第二管体(202)定位连接。

9.根据权利要求3-8任一项所述的旋翼无人机，其特征在于，所述第一管体(302)内设置有第一线路芯体(306)，第一线路芯体(306)的两端分别设置有线路插孔(3062)和第一线路(3064)，线路插孔(3062)与第一线路(3064)电性连接；

所述第二管体(202)内设置有第二线路芯体(206)，第二线路芯体(206)的两端分别设置有线路插针(2062)和第二线路(2064)，第二线路(2064)与线路插针(2062)电性连接；

当线路插针(2062)插入线路插孔(3062)时，线路插针(2062)与线路插孔(3062)电性连接，使得第一线路(3064)与第二线路(2064)导通。