[实用新型]自动连续冲压设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冲压设备，特别涉及一种自动连续冲压设备。

背景技术

冲压是车辆常规结构部件的加工制造方式，冲压设备工作时工作速度较快，压力也较大，因此容易引发安全事故，现有技术中连续冲压时需要依靠人工进行各个工位的上下料和工序转移的操作，操作人员在操作连续冲压设备的工作环境中比较危险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：在连续冲压的加工中，操作人员在操作过程中比较危险，本实用新型提供了一种自动连续冲压设备来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动连续冲压设备，包括至少二台液压机，所述的液压机上装置有冲压模具，所述各台液压机单列放置组成冲压生产线，所述冲压生产线的上料端处设有放置工件的置具，所述冲压生产线的下料端设有输送装置，相邻两台液压机之间、冲压生产线和置具之间以及冲压生产线和输送装置之间均设有用于取放工件的机械臂，所述机械臂上固定有取料杆并可控制所述取料杆运动，所述取料杆上设有叉状的支架，所述支架上沿工件的外表面轮廓设有若干个真空吸嘴。

进一步地：所述支架上沿工件的外表面轮廓设有若干个方向可调节的吸嘴装置，所述真空吸嘴设置在所述吸嘴装置上。

进一步地：所述吸嘴装置包括连接座、调节座和滑动导杆，所述连接座上设有安装孔和调节孔，所述支架插入所述安装孔内，所述安装孔的中心线竖直设置并且设置在连接座上近左侧面位置处，所述调节孔的中心线水平设置并且设置在连接座上近右侧面位置处；

所述调节座插入所述调节孔内与所述连接座连接，所述调节座上镶设有导套，所述导套的内孔水平设置，所述滑动导杆插入至所述导套的内孔中并在所述导套的内孔壁上沿轴向滑动；所述滑动导杆的左右两端均超出所述导套的两侧端面向外伸出，并且滑动导杆左侧伸出端处设置有第一限位台阶，滑动导杆右侧伸出端处设置有第二限位台阶；所述滑动导杆上套设有弹簧，所述弹簧设置在所述第一限位台阶和所述调节座之间并且将所述导杆向左侧推动使得第二限位台阶的左侧和所述调节座的右侧贴紧；

所述真空吸嘴设置在所述滑动导杆的左端，所述滑动导杆的右端设有气管，所述滑动导杆内设有连通真空吸嘴和气管的气道。

进一步地：所述连接座上设有贯穿前后两侧面的裂隙，所述裂隙水平设置且裂隙的中心高度和所述调节孔的中心线高度相同，所述的裂隙将所述调节孔的左侧半孔和连接座的左侧面连通。

进一步地：所述输送装置为板链输送带。

本实用新型的有益效果是，本实用新型自动连续冲压设备通过在各个工作之间设置机械臂，在出口处设置输送装置，通过自动化设备代替了人工，提高了工作效率，并且避免了人员在高危的环境下进行生产作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型自动连续冲压设备的结构示意图；

图2是支架和吸嘴装置的安装示意图；

图3是吸嘴装置的主视图；

图4是吸嘴装置的俯视图。

图中1、连接座，2、调节座，3、滑动导杆，4、安装孔，5、导套，6、导套，7、第一限位台阶，8、第二限位台阶，9、弹簧，10、真空吸嘴，11、裂隙，12、气管，13、气道，14、支架，15、取料杆，16、液压机，17、机械臂，18、置具，19、输送装置，20、冲压模具，21、吸嘴装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。